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Stromsensor: Typen, Schlüsselparameter, Leistungsvergleich und häufige Anwendungen

Was ist ein Stromsensor?

Ein Stromsensor, auch Stromwandler oder Stromsonde genannt, ist ein Gerät zur Messung des durch einen Leiter fließenden elektrischen Stroms. Es wird häufig in elektrischen und elektronischen Systemen zu Überwachungs-, Steuerungs- und Schutzzwecken eingesetzt.

Es gibt verschiedene Arten von Stromsensoren, von denen jeder sein eigenes Funktionsprinzip und seine eigene Anwendung hat. Hier sind einige häufig verwendete aktuelle Sensortechnologien:

  • Hall-Effekt-Sensoren
  • Rogowski-Spulen
  • Stromwandler (CTs)
  • Shunt-Widerstände
  • Strommessende integrierte Schaltkreise (ICs)
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Wie funktioniert ein Stromsensor?

Ein Stromsensor misst den durch einen Leiter fließenden Strom und wandelt ihn in eine messbare Größe um, beispielsweise eine Spannung oder einen digitalen Ausgang. Das konkrete Funktionsprinzip hängt von der Art des verwendeten Stromsensors ab. Hier erkläre ich kurz die Funktionsprinzipien von drei gängigen Typen: Hall-Effekt-Sensoren, Stromwandler und Shunt-Widerstände.

Hall Effect Sensors

Hall-Effekt-Sensoren

Hall-Effekt-Sensoren werden häufig zur Strommessung und anderen Anwendungen eingesetzt, bei denen Magnetfelder gemessen werden. Sie nutzen den Hall-Effekt, bei dem an einem Leiter eine Spannungsdifferenz erzeugt wird, wenn dieser einem Magnetfeld senkrecht zum Stromfluss ausgesetzt ist.

Das grundlegende Funktionsprinzip eines Hall-Effekt-Sensors lässt sich wie folgt zusammenfassen:

Hall-Effekt

Wenn ein Leiter Strom führt und einem Magnetfeld im rechten Winkel zum Stromfluss ausgesetzt ist, tritt ein Phänomen auf, das als Hall-Effekt bezeichnet wird. Das Magnetfeld übt eine Kraft auf die bewegten Ladungen (Elektronen oder Löcher) aus, wodurch diese auf eine Seite des Leiters abgelenkt werden. Dies führt zu einer Ladungsanhäufung auf der einen Seite und zu einer Ladungsverarmung auf der anderen Seite, wodurch eine Spannungsdifferenz am Leiter entsteht.

Aufbau eines Hall-Effekt-Sensors

Ein Hall-Effekt-Sensor besteht typischerweise aus folgenden Komponenten:

Hall-Element: Das Hall-Element ist ein dünnes Halbleitermaterial, meist aus Galliumarsenid (GaAs) oder Indiumarsenid (InAs). Es wird senkrecht zum Stromfluss platziert und dem Magnetfeld ausgesetzt.

Vormagnetisierung: Ein Permanentmagnet oder ein Elektromagnet wird in der Nähe des Hall-Elements positioniert, um ein Magnetfeld senkrecht zum Stromfluss bereitzustellen.

Ausgangsverstärker: Eine Verstärkerschaltung wird verwendet, um die kleine Hall-Spannung zu verstärken, die vom Hall-Element erzeugt wird.

Magnetfelderkennung

Wenn Strom durch den Leiter fließt, wird um ihn herum ein Magnetfeld erzeugt. Der Vormagnetisierungsmagnet erzeugt ein Magnetfeld senkrecht zum Stromfluss, das mit dem vom Strom im Leiter erzeugten Magnetfeld interagiert. Durch diese Wechselwirkung erfährt das Hall-Element eine Lorentzkraft, was zur Erzeugung einer Hall-Spannung führt.

Hall-Spannungsmessung

Die vom Hall-Element erzeugte Hall-Spannung liegt typischerweise im Millivolt-Bereich. Die Ausgangsverstärkerschaltung verstärkt diese Spannung auf einen besser nutzbaren Bereich und erleichtert so die Messung oder Verarbeitung. Die verstärkte Hall-Spannung kann weiter aufbereitet, digitalisiert oder in eine Strommessung umgewandelt werden.

Hall-Effekt-Sensoren haben verschiedene Anwendungen, darunter Stromerfassung, Positionserfassung, Geschwindigkeitserfassung und Näherungserfassung. Bei Anwendungen zur Strommessung wird ein Hall-Effekt-Sensor in unmittelbarer Nähe eines Leiters platziert, der den zu messenden Strom führt. Die erzeugte Hall-Spannung ist proportional zum durch den Leiter fließenden Strom und ermöglicht so genaue Strommessungen.

Current Transformers CTs

Stromwandler (CTs)

Stromwandler (CTs) werden häufig zur Messung und Überwachung von Wechselstrom (AC) in elektrischen Energiesystemen eingesetzt. Sie arbeiten nach dem Prinzip der elektromagnetischen Induktion und werden häufig in Anwendungen eingesetzt, bei denen hohe Ströme präzise gemessen und gleichzeitig eine elektrische Isolierung gewährleistet werden müssen.

So funktioniert ein typischer Stromwandler:

Konstruktion

Ein Stromwandler besteht aus einer Primärwicklung und einer um einen Magnetkern gewickelten Sekundärwicklung. Die Primärwicklung ist in Reihe mit dem Leiter geschaltet, durch den der zu messende Strom fließt. Die Sekundärwicklung ist an die Mess- oder Schutzschaltung angeschlossen.

Magnetfelderzeugung

Wenn Wechselstrom durch die Primärwicklung fließt, erzeugt er ein Magnetfeld um den Kern. Die Stärke des Magnetfelds ist direkt proportional zum Strom, der durch die Primärwicklung fließt.

Magnetfeldinduktion

Das von der Primärwicklung erzeugte Magnetfeld induziert durch elektromagnetische Induktion eine Spannung in der Sekundärwicklung. Gemäß dem Faradayschen Gesetz der elektromagnetischen Induktion induziert ein sich änderndes Magnetfeld eine Spannung in einem nahegelegenen Leiter.

Windungsverhältnis

Das Windungsverhältnis zwischen Primär- und Sekundärwicklung bestimmt die Ausgangsspannung. Stromwandler sind in der Regel mit einem hohen Windungsverhältnis ausgelegt, beispielsweise 1000:1 oder 2000:1. Dies bedeutet, dass pro 1000 oder 2000 Ampere Strom, der durch die Primärwicklung fließt, 1 Ampere in der Sekundärwicklung erhalten wird.

Aktuelle Messung

Die Sekundärwicklung des Stromwandlers ist mit einem Amperemeter, Energiezähler oder Schutzrelais verbunden, wo die induzierte Spannung in eine nutzbare Strommessung umgewandelt wird. Die Sekundärwicklung des Stromwandlers ist normalerweise mit einem Bürdenwiderstand oder einer Bürdenimpedanz verbunden, die den Strom in eine Spannung umwandelt, die proportional zum durch die Primärwicklung fließenden Strom ist.

Genauigkeit und Kalibrierung

Stromwandler sind so kalibriert, dass sie innerhalb eines bestimmten Bereichs genaue Strommessungen liefern. Die Genauigkeit eines Stromwandlers wird normalerweise als Prozentsatz des Nennstroms ausgedrückt und kann je nach Anwendungsanforderungen variieren. Stromwandler können auch über mehrere Anzapfungen an der Sekundärwicklung verfügen, um eine Feineinstellung des Ausgangsstroms zu ermöglichen.

Stromwandler bieten mehrere Vorteile, darunter die elektrische Isolierung zwischen Primär- und Sekundärkreis, die Fähigkeit, hohe Stromstärken zu bewältigen, und eine genaue Strommessung. Sie werden häufig in Energiesystemen für Mess-, Schutz-, Lastüberwachungs- und Steuerungsanwendungen eingesetzt.

Shunt Resistors

Shunt-Widerstände

Shunt-Widerstände, auch Stromshunts genannt, sind Widerstände mit niedrigem Wert, die in Reihe mit einer Last oder einem Leiter geschaltet werden, um den durch sie fließenden Strom zu messen. Sie basieren auf dem Ohmschen Gesetz, das besagt, dass die Spannung an einem Widerstand direkt proportional zum durch ihn fließenden Strom ist.

So funktionieren Shunt-Widerstände:

Platzierung

Ein Shunt-Widerstand wird in Reihe mit dem Stromkreis oder der Last geschaltet, an der der Strom gemessen werden muss. Es wird normalerweise in einem Niedrigstrompfad platziert, um Verlustleistung und Spannungsabfall zu minimieren.

Spannungsabfall

Wenn Strom durch den Shunt-Widerstand fließt, entsteht an ihm ein Spannungsabfall. Gemäß dem Ohmschen Gesetz (V = I × R) ist der Spannungsabfall (V) am Shunt-Widerstand direkt proportional zum durch ihn fließenden Strom (I) und zum Widerstand (R) des Shunt-Widerstands.

Aktuelle Messung

Der Spannungsabfall am Shunt-Widerstand wird mit einem Voltmeter oder einem Analog-Digital-Wandler (ADC) gemessen. Durch Kenntnis des Widerstandswerts des Shunt-Widerstands kann der Strom mithilfe des Ohmschen Gesetzes berechnet werden, das zu I = V / R umgestaltet wird.

Auswahl des Widerstandswerts

Der Widerstandswert des Shunt-Widerstands wird basierend auf dem maximal zu messenden Strom und dem gewünschten Spannungsabfall ausgewählt. Shunt-Widerstände haben typischerweise sehr niedrige Widerstandswerte, oft im Milliohm- oder Mikroohm-Bereich, um die Verlustleistung zu minimieren und übermäßige Spannungsabfälle zu vermeiden.

Verlustleistung

Shunt-Widerstände geben aufgrund des durch sie fließenden Stroms Leistung in Form von Wärme ab. Die Verlustleistung (P) kann mit der Formel P = I^2 × R berechnet werden, wobei I der durch den Shunt-Widerstand fließende Strom und R der Widerstandswert ist. Es muss darauf geachtet werden, einen Shunt-Widerstand auszuwählen, der die erwartete Verlustleistung bewältigen kann, ohne seinen Temperaturbereich zu überschreiten.

Shunt-Widerstände werden üblicherweise zur Strommessung in verschiedenen Anwendungen verwendet, darunter Stromversorgungen, Motorsteuerung, Batterieüberwachung und Prüfung elektronischer Schaltkreise. Sie bieten eine einfache und kostengünstige Methode zur Strommessung, verursachen jedoch einen geringen Spannungsabfall und Leistungsverlust im Stromkreis. Es ist wichtig, die Nennleistung, Genauigkeit und den Temperaturkoeffizienten von Shunt-Widerständen zu berücksichtigen, um genaue und zuverlässige Strommessungen zu gewährleisten.

Rogowski Coils

Rogowski-Spulen

Rogowski-Spulen, benannt nach dem Physiker Walter Rogowski, sind flexible Stromsensoren zur Messung von Wechselstrom (AC). Sie eignen sich besonders für Anwendungen, bei denen der Platz begrenzt ist oder bei denen der stromführende Leiter nicht einfach durch einen herkömmlichen Stromwandler (CT) geführt werden kann.

So funktionieren Rogowski-Spulen:

Konstruktion

Eine Rogowski-Spule besteht aus einem flexiblen, spiralförmig gewickelten Draht. Die Spule hat keinen Magnetkern wie herkömmliche Stromwandler. Der Draht besteht typischerweise aus einem hochleitfähigen Material wie Kupfer.

Magnetfeldinduktion

Wenn ein Wechselstrom durch einen Leiter in der Nähe der Rogowski-Spule fließt, erzeugt er ein zeitlich veränderliches Magnetfeld um den Leiter. Dieses sich ändernde Magnetfeld induziert gemäß dem Faradayschen Gesetz der elektromagnetischen Induktion eine Spannung in der Rogowski-Spule.

Spannungsintegration

Die in der Rogowski-Spule induzierte Spannung ist proportional zur Änderungsrate des durch den Leiter fließenden Stroms. Um den tatsächlichen Stromwert zu erhalten, wird die induzierte Spannung über die Zeit integriert. Dieser Integrationsprozess wird typischerweise mithilfe elektronischer Schaltkreise oder digitaler Signalverarbeitungstechniken durchgeführt.

Aktuelle Messung

Die integrierte Spannungswellenform stellt die Stromwellenform dar, die durch den Leiter fließt. Durch die Kalibrierung der Rogowski-Spule und die Berücksichtigung von Faktoren wie der Anzahl der Drahtwindungen und der Spulengeometrie kann die gemessene Spannung in eine genaue Darstellung des Stroms umgewandelt werden.

Ausgabe- und Signalkonditionierung

Der Ausgang einer Rogowski-Spule liegt typischerweise in Form einer Spannungswellenform vor. Diese Wellenform kann weiterverarbeitet und aufbereitet werden, um den Anforderungen des Messsystems gerecht zu werden. Dies kann eine Verstärkung, Filterung und Umwandlung in ein digitales Signal zur einfacheren Integration in elektronische Systeme umfassen.

Rogowski-Spulen bieten gegenüber herkömmlichen Stromwandlern mehrere Vorteile, darunter Flexibilität, Leichtbauweise und einfache Installation. Sie sind besonders nützlich bei Anwendungen, bei denen Platzmangel herrscht, etwa bei Schaltanlagen, Schalttafeln und der Überwachung von Elektromotoren. Es ist jedoch wichtig zu beachten, dass Rogowski-Spulen hauptsächlich zur Messung von Wechselströmen verwendet werden und ohne zusätzliche Schaltungen oder Modifikationen möglicherweise nicht für Gleichstrommessungen geeignet sind.

Current Sensing Integrated Circuits ICs

Strommessende integrierte Schaltkreise (ICs)

Strommessende integrierte Schaltkreise (ICs) sind spezielle elektronische Geräte zur Messung und Überwachung von Strömen in verschiedenen Anwendungen. Diese ICs bieten eine kompakte und praktische Lösung zur genauen Stromerfassung, ohne dass externe Komponenten oder komplexe Schaltkreise erforderlich sind. Sie werden häufig in der Energieverwaltung, Motorsteuerung, Batterieüberwachung und anderen Systemen eingesetzt, bei denen eine Stromüberwachung unerlässlich ist.

Hier sind einige Hauptmerkmale und Funktionsprinzipien von Strommess-ICs:

Aktuelle Messtechniken

Strommess-ICs nutzen verschiedene Techniken zur Strommessung. Einige gängige Methoden sind:

A. Hall-Effekt: Diese ICs nutzen das Hall-Effekt-Prinzip zur Strommessung. Sie verfügen über einen On-Chip-Hall-Sensor, der das Magnetfeld erkennt, das durch den durch einen Leiter fließenden Strom erzeugt wird. Die Hall-Spannung wird in eine proportionale Ausgangsspannung oder einen proportionalen Ausgangsstrom umgewandelt und liefert so die Strommessung.

B. Shunt-Widerstände: Stromerfassungs-ICs können auch einen Präzisions-Shunt-Widerstand auf dem Chip integrieren. Der Spannungsabfall am Shunt-Widerstand wird gemessen und der Strom anhand des Ohmschen Gesetzes berechnet. Diese ICs umfassen häufig Verstärkungs-, Filter- und Kalibrierungsschaltungen, um genaue Strommessungen zu ermöglichen.

C. Induktive Erfassung: Einige ICs verwenden induktive Erfassungstechniken zur Strommessung. Sie verwenden eine On-Chip-Spule oder einen Transformator, der das vom Strom erzeugte Magnetfeld erfasst. Die Änderung des Magnetfelds induziert eine Spannung in der Spule, die dann in eine Strommessung umgewandelt wird.

Signalkonditionierung und -verarbeitung

Strommess-ICs verfügen häufig über integrierte Signalaufbereitungs- und -verarbeitungsschaltkreise, um die Genauigkeit und Zuverlässigkeit von Strommessungen zu verbessern. Dies kann Verstärkungs-, Filter-, Kalibrierungs-, Temperaturkompensations- und Linearisierungstechniken umfassen. Diese Funktionen tragen dazu bei, Nichtlinearitäten, Temperatureffekte und andere Faktoren zu kompensieren, die die Genauigkeit der Messung beeinträchtigen können.

Ausgabeformate

Stromerfassungs-ICs liefern je nach den spezifischen Anwendungsanforderungen Ausgaben in verschiedenen Formaten. Der Ausgang kann eine analoge Spannung oder ein analoger Strom sein, der proportional zum gemessenen Strom ist, wodurch er mit analogen Systemen kompatibel ist. Alternativ kann es sich um einen digitalen Ausgang handeln, beispielsweise um ein Pulsweitenmodulationssignal (PWM), oder um eine serielle digitale Schnittstelle (z. B. I2C oder SPI), was eine einfache Integration mit Mikrocontrollern oder digitalen Systemen ermöglicht.

Schutz und Fehlererkennung

Viele Strommess-ICs verfügen über Schutzfunktionen zum Schutz vor übermäßigen Strömen oder Fehlern. Dazu können Überstromerkennung, Übertemperaturschutz, Kurzschlussschutz und Verpolungsschutz gehören. Solche Funktionen tragen dazu bei, einen sicheren und zuverlässigen Betrieb des IC und des Systems, in dem er verwendet wird, zu gewährleisten.

Vor- und Nachteile der fünf gängigen Stromsensortypen

Aktueller SensortypVorteileNachteile
Hall-Effekt-Sensoren– Nicht-intrusive Messung– Magnetfeldausrichtung erforderlich
- Isolierung– Sättigungseffekte bei hohen Strömen
– Großer Dynamikbereich– Temperaturempfindlichkeit
– Hohe Bandbreite
Stromwandler (CTs)– Hohe Stromverarbeitungsfähigkeit– Begrenzter Frequenzbereich
– Sicherheit (galvanische Trennung)– Größe und Gewicht
– Breiter Frequenzgang– Begrenzter Dynamikbereich
Shunt-Widerstände- Niedrige Kosten– Verlustleistung
- Hohe Genauigkeit– Empfindlichkeit gegenüber Widerstandsänderungen
– Großer Dynamikbereich– Aufdringliche Messung
Rogowski-Spulen– Flexibel und leicht– Integration und Kalibrierung erforderlich
– Große Bandbreite– Geringere Genauigkeit
– Nicht-intrusive Messung– Empfindlichkeit gegenüber externen Magnetfeldern
Strommess-ICs– Integration und Kompaktheit– Begrenzter Strombereich
– Genauigkeit und Linearität– Temperatureffekte
– Vielseitigkeit (Wechsel- und Gleichströme, verschiedene Ausgabeformate)- Kosten
– Benutzerfreundlichkeit

Beliebte Anwendungsfälle für Stromsensoren

Drucksensoren finden aufgrund ihrer Vielseitigkeit und Bedeutung bei der Messung und Überwachung von Druck in verschiedenen Branchen und Bereichen Anwendung. Hier sind einige beliebte Anwendungsfälle für Drucksensoren:

  1. Energieverwaltung: Stromsensoren werden häufig in Energiemanagementsystemen zur Überwachung und Steuerung des Stromflusses eingesetzt. Sie helfen bei der Erkennung von Überstromzuständen, sorgen für einen ordnungsgemäßen Lastausgleich und optimieren die Stromverteilung.

  2. Motorsteuerung: Stromsensoren spielen eine entscheidende Rolle in Motorsteuerungsanwendungen. Sie liefern eine Rückmeldung zum Motorstrom und ermöglichen so eine präzise Steuerung und Schutz vor Überstrom oder Blockierzuständen. Motorsteuerungssysteme, einschließlich Robotik, industrielle Automatisierung und Elektrofahrzeuge, sind für einen effizienten Betrieb auf Stromsensoren angewiesen.

  3. Energieüberwachung: Stromsensoren werden in Energieüberwachungssystemen zur Messung und Analyse des Stromverbrauchs eingesetzt. Sie ermöglichen eine genaue Energiemessung, Lastprofilierung und Energieeffizienzanalyse in Wohn-, Gewerbe- und Industrieumgebungen.

  4. Batteriemanagement: Stromsensoren sind in Batteriemanagementsystemen unverzichtbar, um Lade- und Entladeströme zu überwachen. Sie tragen dazu bei, den ordnungsgemäßen Zustand der Batterie sicherzustellen, Überladung oder Tiefentladung zu verhindern und die Batterieleistung und -lebensdauer zu optimieren.

  5. Erneuerbare Energiesysteme: Stromsensoren werden in Solar-Photovoltaik-Systemen (PV), Windkraftanlagen und anderen erneuerbaren Energieanwendungen eingesetzt. Sie überwachen den von den erneuerbaren Energiequellen erzeugten Strom und ermöglichen so eine effiziente Stromumwandlung, Fehlererkennung und Netzintegration.

  6. Überwachung von Industrieanlagen: Stromsensoren werden in verschiedenen Industrieanlagen zu Überwachungs- und Steuerungszwecken eingesetzt. Sie helfen bei der Messung der Stromaufnahme in Maschinen, Pumpen, Kompressoren und anderen Industrielasten und ermöglichen so Zustandsüberwachung, vorbeugende Wartung und Energieoptimierung.

  7. Elektrische Sicherheit: Stromsensoren werden in elektrischen Sicherheitssystemen wie Fehlerstromschutzschaltern (RCDs) oder Fehlerstromschutzschaltern (GFCIs) eingesetzt. Sie erkennen Leckagen oder Ungleichgewichte im Stromfluss und lösen eine Stromkreisunterbrechung zum Schutz vor Stromschlägen und Brandgefahr aus.

  8. HVAC-Systeme: Stromsensoren werden in Heizungs-, Lüftungs- und Klimaanlagen (HLK) verwendet, um die Stromaufnahme von Kompressoren, Lüftern und Motoren zu überwachen. Diese Daten helfen, den Energieverbrauch zu optimieren, Fehler zu erkennen und die Systemeffizienz zu verbessern.

  9. Netzteile und Konverter: Stromsensoren werden in Netzteilen und Wandlern eingesetzt, um die Stromabgabe zu überwachen und zu regeln. Sie gewährleisten eine stabile und genaue Stromlieferung und ermöglichen so das ordnungsgemäße Funktionieren elektronischer Geräte und Systeme.

  10. Automobilanwendungen: Stromsensoren finden sich häufig in Automobilsystemen zur Überwachung und Steuerung des Stromflusses in verschiedenen Komponenten wie elektrischer Servolenkung, Batteriemanagement, Ladesystemen und Motorsteuerungsanwendungen.

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