مستشعر موراتا SCH1633 6DoF IMU

وصف

مستشعر Murata SCH1633 6DoF IMU — جيروسكوبي عالي الأداء + مقياس تسارع لأنظمة مساعدة السائق المتقدمة/القيادة الذاتية

موراتا SCH1633 هو عالية الأداء جيروسكوب مدمج + مقياس تسارع استشعار بنيت على ثبت تقنية MEMS السعوية ثلاثية الأبعاد. إنه يضع معيارًا قويًا لـ الأداء وتكامل النظام وتحسين التكلفة الإجمالية في تطبيقات السيارات والحركة المتقدمة.

مصممة لتكون مثالية حزمة واحدة 6DoF IMU، يدعم SCH1633 دمج البيانات مع النظم العالمية لسواتل الملاحة وأجهزة استشعار الإدراك الأخرى (على سبيل المثال، الكاميرات، الرادار، LiDAR) ل ADAS (أنظمة مساعدة السائق المتقدمة) و م (القيادة الذاتية).

---

لماذا SCH1633

1) إشارة بالقصور الذاتي عالية الجودة حتى خلال فترة التكامل القصيرة

مع الرائدة في السوق زاوية المشي العشوائي و استقرار التحيز، يمكن لـ SCH1633 إنتاج إشارة جيروسكوبية نظيفة وموثوقة حتى عندما يكون وقت التراكم بضع ثوانٍ فقط- أمر بالغ الأهمية لحلقات التحكم في السيارة ودمج أجهزة الاستشعار.

2) Built for system-wide sharing & synchronization

يسمح معدل البيانات السريع وميزات مزامنة الوقت والأداء القوي بأنظمة فرعية متعددة للمركبة -التحكم HUD، أنظمة الكاميرا، تسوية المصابيح الأماميةوالمزيد - لمشاركة إشارة IMU متسقة.

3) Strong functional safety & built-in monitoring

يتضمن SCH1633 أكثر من 200 إشارة مراقبة داخلية، مما يتيح قدرة قوية على التشخيص الذاتي واستعدادًا أعلى للسلامة الوظيفية مقارنة بحلول السوق النموذجية.

4) التكامل الأسهل: التعامد المعايرة

قياس محور التعامد هو مصنع معايرة بواسطة موراتا، مما يسمح لمتكاملي النظام بذلك تخطي خطوة معايرة مكلفة وحرجة الأداء.

---

الميزات الرئيسية

• نطاق الدوران: ±300 درجة/ثانية

• نطاق مقياس التسارع: ±8 جرام

• قناة مقياس التسارع الرقمي الزائدة عن الحاجة، نطاق ديناميكي يصل إلى ±26 جرام

• عدم استقرار التحيز الدوراني: منخفضة مثل 0.5 درجة/ساعة

• زاوية المشي العشوائي (ARW): وصولا الى 00.03 درجة/√ هرتز

• Output interpolation & decimation options

• قدرات مزامنة الوقت: إخراج البيانات جاهز, مؤشر الطابع الزمني، و إدخال المزامنة

• درجة حرارة التشغيل: -40 إلى 110 درجة مئوية

• جهد الإمداد: 3.0 إلى 3.6 فولت؛ توريد الإدخال/الإخراج: 1.7 إلى 3.6 فولت

• واجهة SafeSPI v2.0

• قابل للتحديد إخراج 20 بت أو 16 بت عبر خيار إطار SPI

• Broad self-test & diagnostics with أكثر من 200 إشارة مراقبة

• طَرد: SOIC-24 مقلوب, 11.8 × 13.4 × 2.9 ملم (الطول × العرض × الارتفاع)

• ايه إي سي-Q100 درجة 1, متوافق مع RoHS، مناسبة للحام الخالي من الرصاص وتجميع SMD

---

تحديد

خصائص القياس

---

التطبيقات النموذجية

• ADAS (أنظمة مساعدة السائق المتقدمة)

• القيادة الذاتية (م)

• الملاحة بالقصور الذاتي

• التحكم المتقدم في ثبات السيارة

• Dynamic leveling & headlamp leveling

---

التعليمات

1. هل SCH1633 مناسب لدمج مستشعر ADAS مع GNSS؟
   نعم. تم وضعه كوحدة IMU 6DoF مثالية للدمج مع GNSS وأجهزة الاستشعار مثل الكاميرا/الرادار/LiDAR لحالات استخدام ADAS/AD.

2. ما الذي يجعل تكامل SCH1633 أسهل من العديد من وحدات IMU؟
   يقوم موراتا بمعايرة تعامد محور القياس، مما يقلل من جهد التكامل ويتجنب خطوة المعايرة المكلفة.

3. كيف يدعم SCH1633 مزامنة الوقت؟
   إنه يوفر إخراج البيانات جاهز, مؤشر الطابع الزمني، و أ إدخال المزامنة لمزامنة مجال الساعة.

4. ما هي الواجهة التي يستخدمها SCH1633؟
   وهو يدعم SafeSPI v2.0، مع إمكانية الاختيار إخراج 20 بت أو 16 بت عبر اختيار إطار SPI.

5. ما هو نطاق درجة حرارة التشغيل؟
   -40 إلى 110 درجة مئوية، مناسبة لبيئات السيارات.

6. ما هي التشخيصات المتعلقة بالسلامة الوظيفية المتوفرة؟
   نطاق واسع للتشخيص الذاتي باستخدام أكثر من 200 إشارة مراقبة داخلية.