سنسور IMU موراتا SCH1633 6DoF

شرح

سنسور Murata SCH1633 6DoF IMU — ژیروسکوپ + شتاب سنج با کارایی بالا برای رانندگی خودکار/ADAS

موراتا SCH1633 با کارایی بالا است ژیروسکوپ ترکیبی + شتاب سنج سنسور ساخته شده بر اساس اثبات شده فناوری MEMS خازنی سه بعدی. این یک معیار قوی برای عملکرد، یکپارچه سازی سیستم و بهینه سازی هزینه کل در خودرو و برنامه های حرکتی پیشرفته.

به عنوان یک ایده آل طراحی شده است تک بسته 6DoF IMUSCH1633 از ادغام داده ها با GNSS و سایر حسگرهای ادراک (به عنوان مثال، دوربین ها، رادار، LiDAR) برای ADAS (سیستم های پیشرفته کمک راننده) و AD (رانندگی خودکار).

---

چرا SCH1633

1) سیگنال اینرسی با کیفیت بالا حتی در زمان ادغام کوتاه

با پیشرو در بازار زاویه راه رفتن تصادفی و ثبات تعصبSCH1633 می تواند یک سیگنال ژیروسکوپی تمیز و قابل اعتماد تولید کند حتی زمانی که زمان انباشتگی فقط چند ثانیه است- برای حلقه های کنترل خودرو و همجوشی حسگر بسیار مهم است.

2) Built for system-wide sharing & synchronization

سرعت داده سریع، ویژگی‌های همگام‌سازی زمانی و عملکرد قوی به زیرسیستم‌های چندگانه خودرو اجازه می‌دهد-کنترل HUD، سیستم های دوربین، تراز کردن چراغ های جلوو بیشتر - برای به اشتراک گذاشتن یک سیگنال IMU سازگار.

3) Strong functional safety & built-in monitoring

SCH1633 شامل 200+ سیگنال نظارت داخلی، امکان خود تشخیصی قوی و آمادگی ایمنی عملکردی بالاتر را در مقایسه با راه حل های معمولی بازار فراهم می کند.

4) ادغام آسانتر: متعامد کالیبره شده

متعامد بودن محور اندازه گیری است کارخانه کالیبره شده توسط موراتا، به ادغام کنندگان سیستم اجازه می دهد یک مرحله کالیبراسیون پرهزینه و حیاتی برای عملکرد را نادیده بگیرید.

---

ویژگی های کلیدی

• محدوده ژیروسکوپ: ± 300 درجه در ثانیه

• برد شتاب سنج: ± 8 گرم

• کانال شتاب سنج دیجیتال اضافی، محدوده دینامیکی تا ± 26 گرم

• ناپایداری بایاس ژیروسکوپ: به اندازه پایین 00.5 درجه در ساعت

• پیاده روی تصادفی زاویه ای (ARW): پایین به 00.03 درجه/√Hz

• Output interpolation & decimation options

• قابلیت همگام سازی زمان: خروجی آماده داده، فهرست مهر زمانی، و ورودی SYNC

• دمای عملیاتی: -40 تا 110 درجه سانتیگراد

• ولتاژ تغذیه: 3.0 تا 3.6 ولت؛ تامین I/O: 1.7 تا 3.6 ولت

• رابط SafeSPI v2.0

• قابل انتخاب خروجی 20 بیتی یا 16 بیتی از طریق گزینه قاب SPI

• Broad self-test & diagnostics with 200+ سیگنال نظارت

• بسته: SOIC-24 معکوس، 11.8 × 13.4 × 2.9 میلی متر (L× W×H)

• AEC-Q100 درجه 1، سازگار با RoHSمناسب برای لحیم کاری بدون سرب و مونتاژ SMD

---

مشخصات فنی

ویژگی های اندازه گیری

---

برنامه های کاربردی نمونه

• ADAS (سیستم های پیشرفته کمک راننده)

• رانندگی خودمختار (AD)

• ناوبری اینرسی

• کنترل پایداری خودرو پیشرفته

• Dynamic leveling & headlamp leveling

---

سوالات متداول

1. آیا SCH1633 برای ترکیب سنسور ADAS با GNSS مناسب است؟
   بله. به عنوان یک IMU 6DoF ایده آل برای ترکیب با GNSS و حسگرهایی مانند دوربین/رادار/LiDAR برای موارد استفاده ADAS/AD قرار گرفته است.

2. چه چیزی ادغام SCH1633 را نسبت به بسیاری از IMU ها آسان تر می کند؟
   موراتا متعامد بودن محور اندازه‌گیری را کالیبره می‌کند، تلاش یکپارچه‌سازی را کاهش می‌دهد و از یک مرحله کالیبراسیون پرهزینه اجتناب می‌کند.

3. چگونه SCH1633 از همگام سازی زمان پشتیبانی می کند؟
   فراهم می کند خروجی آماده داده، فهرست مهر زمانی، و الف ورودی SYNC برای همگام سازی دامنه ساعت

4. SCH1633 از چه رابط کاربری استفاده می کند؟
   پشتیبانی می کند SafeSPI نسخه 2.0، با قابل انتخاب خروجی 20 بیتی یا 16 بیتی از طریق انتخاب فریم SPI.

5. محدوده دمای عملیاتی چقدر است؟
   -40 تا 110 درجه سانتیگراد، مناسب برای محیط های خودرویی.

6. چه تشخیص های مربوط به ایمنی عملکردی موجود است؟
   طیف وسیعی از خود تشخیصی با استفاده از 200+ سیگنال نظارت داخلی.