SCH16T 시리즈 6DoF MEMS IMU
SCH16T 시리즈는 단일 패키지 6DoF MEMS IMU로 업계 최고의 성능과 안전성을 제공합니다., 까다로운 산업 환경을 위해 설계되었습니다. 가족에는 다음이 포함됩니다. SCH16T-K01 (범용 고성능), SCH16T-K10(높은 회전율을 위한 확장된 자이로 범위), 그리고 SCH16T-K20 (newest version with significantly improved gyro & accelerometer performance, lowest noise and drift).
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설명
SCH16T 시리즈 6DoF MEMS IMU(SCH16T-K01/K10/K20) — 산업용 등급 SafeSPI IMU 센서
그만큼 SCH16T 시리즈 업계 최고의 제공 성능 그리고 안전 단일 패키지로 6DoF MEMS IMU, 열악한 산업 환경을 위해 설계되었습니다. 이 시리즈에는 세 가지 모델이 포함됩니다.
- SCH16T-K01 – 다재다능한 고성능 범용 IMU
- SCH16T-K10 – 높은 회전율 애플리케이션을 위한 확장된 자이로스코프 측정 범위
- SCH16T-K20 – newest version with significantly improved gyro & accelerometer performance (lowest noise and drift)
제품 세부정보
SCH16T 제품은 시장에서 입증된 안정적인 MEMS 플랫폼을 기반으로 구축되었으며 고급 MEMS 자이로스코프를 갖추고 있습니다. 광범위한 가속도계 SCH16T-K01 그리고 SCH16T-K10 혹독한 조건에서도 자동차 검증 성능을 제공합니다.
SCH16T-K20 K01/K10에 비해 온도 바이어스 드리프트를 줄이고 잡음 밀도를 절반으로 줄이는 새로운 가속도계 MEMS 설계를 통합했습니다. 새로운 MEMS 센서는 입증된 이중 차동 측정 원리 SCA3400 및 이전 SCA103T 시리즈 센서에 사용됩니다. 또한 K20 자이로 교정은 다른 버전에 비해 온도 관련 바이어스 드리프트를 더욱 최소화하도록 미세 조정되었습니다.
SCH16T 플랫폼은 다음과 일치하는 테스트 설정을 사용하여 철저하게 검증되었습니다. AEC-Q100 1등급 온도 등급 (−40°C ~ +125°C)로 넓은 온도 범위에서 안정적인 작동을 보장합니다.
모든 SCH16T 시리즈 센서에는 시장을 선도하는 자가 진단, 다음에 적합하게 만듭니다. 안전이 중요한 응용 프로그램. 시리즈는 또한 소프트웨어 및 핀 호환 가능, 동일한 제품군 내에서 모델 간 쉽게 전환하는 동시에 개발 및 검증 비용을 절감할 수 있습니다.
주요 특징
- 자이로 범위: ±2000°/s (SCH16T-K10) or ±300°/s (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
- 가속도계 범위: ±16 g (SCH16T-K10) or ±8 g (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
- 보조 디지털 가속도계 채널, dynamic range up to ±26 g (SCH16T-K10 & SCH16T-K01 only)
- 자이로 바이어스 불안정성: down to 0.3°/h (SCH16T-K01 & SCH16T-K20) or 2°/h (SCH16T-K10)
- 자이로 소음 밀도: down to 0.4 m°/s/√Hz (K01 & K20) or 6 m°/s/√Hz (K10)
- 출력 보간 및 데시메이션 옵션
- 클록 도메인 동기화: 데이터 지원 출력, 타임스탬프 인덱스 및 SYNC 입력
- 작동 온도: -40 ~ 110°C
- 공급 전압: 3.0~3.6V; I/O 공급 장치: 1.7~3.6V
- SafeSPI v2.0 인터페이스
- 선택 가능 20비트 또는 16비트 SPI 프레임 옵션을 통한 출력
모델 비교
| 안건 | SCH16T-K01 | SCH16T-K10 | SCH16T-K20 |
|---|---|---|---|
| 집중하다 | High performance & robustness | Wide measurement range & robustness | 가장 낮은 드리프트, 가장 낮은 소음 |
| 일반적인 응용 분야 | 산업용(중장비 제어, 로봇공학) | 높은 동적 탐색 IMU(예: UAV) | 고성능 레벨링 IMU(예: 카메라 안정화) |
| 공장 교정(최적화된 온도 범위) | 기준 | 넓은/확장된 범위 | −40°C ~ +85°C에 맞게 미세 조정됨 |
| 주요강점 | 저소음, ARW, 수명 안정성 | 넓은 범위, 선형성, 수명 안정성 | Low noise, ARW, temperature & lifetime stability |
| 자이로 범위(°/s) | ±300 | ±2000 | ±300 |
| 자이로 소음 밀도(°/s/√Hz) | 0.0004(XY), 0.0006(Z) | 0.006 | 0.0004(XY), 0.0006(Z) |
| 가속도계 범위(사양/동적 범위)(g) | ±8 / 26 | ±16 / 26 | ±8 / 11 |
| 가속도계 잡음 밀도(μg/√Hz) | 80 | 80 | 37(XY), 33(Z) |
응용
- 고정밀 관성 측정 장치(IMU)
- 관성 항법 및 포지셔닝
- UAV/드론 비행 컨트롤러
- 동적 기울기 및 경사 측정
- 고정밀 로봇 제어 및 UAV 시스템
- 휴머노이드 로봇 제어
- 카메라 안정화
리뷰
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