Murata SCH1633 6DoF IMU Sensörü

Tanım

Murata SCH1633 6DoF IMU Sensörü — ADAS/Otonom Sürüş için Yüksek Performanslı Jiroskop + İvme Ölçer

Murata SCH1633 yüksek performanslıdır birleşik jiroskop + ivmeölçer Kanıtlanmış temellere dayanan sensör 3D kapasitif MEMS teknolojisi. için güçlü bir referans noktası oluşturuyor performans, sistem entegrasyonu ve toplam maliyet optimizasyonu otomotiv ve ileri hareket uygulamalarında.

İdeal olarak tasarlandı tek paket 6DoF IMUSCH1633, veri füzyonunu destekler GNSS ve diğer algılama sensörleri (ör. kameralar, radar, LiDAR) için ADAS (Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri) Ve AD (Otonom Sürüş).

---

Neden SCH1633

1) Kısa entegrasyon süresinde bile yüksek kaliteli atalet sinyali

Pazar lideri ile açı rastgele yürüyüş Ve önyargı kararlılığı, SCH1633 temiz, güvenilir bir jiroskop sinyali üretebilir birikim süresi yalnızca birkaç saniye olsa bile—araç kontrol döngüleri ve sensör birleşimi için kritiktir.

2) Built for system-wide sharing & synchronization

Hızlı veri hızı, zaman senkronizasyonu özellikleri ve güçlü performans, birden fazla araç alt sistemine olanak tanır.HUD kontrolü, kamera sistemleri, far seviye ayarıve daha fazlası — tutarlı bir IMU sinyali paylaşmak için.

3) Strong functional safety & built-in monitoring

SCH1633 şunları içerir 200'den fazla dahili izleme sinyaliTipik pazar çözümleriyle karşılaştırıldığında güçlü bir kendi kendine teşhis yeteneği ve daha yüksek işlevsel güvenlik hazırlığı sağlar.

4) Daha kolay entegrasyon: kalibre edilmiş diklik

Ölçüm ekseni ortogonalliği Murata tarafından kalibre edilen fabrikasistem entegratörlerinin Pahalı ve performans açısından kritik bir kalibrasyon adımını atlayın.

---

Temel Özellikler

• Jiroskop aralığı: ±300 °/sn

• İvmeölçer aralığı: ±8 gr

• Yedekli dijital ivmeölçer kanalı, dinamik aralık ±26 gr

• Gyro önyargı kararsızlığı: şu kadar düşük 00,5 °/saat

• Açı Rastgele Yürüyüşü (ARW): aşağı 00,03°/√Hz

• Output interpolation & decimation options

• Zaman senkronizasyonu yetenekleri: Veri Hazır çıkışı, zaman damgası dizini, Ve SENKRONİZASYON girişi

• Çalışma sıcaklığı: −40 ila 110 °C

• Besleme gerilimi: 3,0 ila 3,6 V; G/Ç beslemesi: 1,7 ila 3,6 V

• SafeSPI v2.0 arayüzü

• Seçilebilir 20 bit veya 16 bit çıkış SPI çerçeve seçeneği aracılığıyla

• Broad self-test & diagnostics with 200'den fazla izleme sinyali

• Paket: SOIC-24 tersine çevrildi, 11,8 × 13,4 × 2,9 mm (U×G×Y)

• AEC-Q100 Sınıf 1, RoHS uyumlu, kurşunsuz lehimleme ve SMD montajına uygundur

---

Özellikler

Ölçüm Özellikleri

---

tipik uygulamalar

• ADAS (Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri)

• Otonom Sürüş (AD)

• Atalet navigasyonu

• Gelişmiş araç stabilite kontrolü

• Dynamic leveling & headlamp leveling

---

SSS

1. SCH1633, GNSS ile ADAS sensör füzyonu için uygun mu?
   Evet. ADAS/AD kullanım durumları için GNSS ve kamera/radar/LiDAR gibi sensörlerle birleştirmek için ideal bir 6DoF IMU olarak konumlandırılmıştır.

2. SCH1633'ün entegre edilmesini birçok IMU'dan daha kolay kılan şey nedir?
   Murata, ölçüm ekseni ortogonalliğini kalibre ederek entegrasyon çabasını azaltır ve maliyetli bir kalibrasyon adımından kaçınır.

3. SCH1633 zaman senkronizasyonunu nasıl destekler?
   Sağlar Veri Hazır çıkışı, zaman damgası dizinive bir SENKRONİZASYON girişi saat etki alanı senkronizasyonu için.

4. SCH1633 hangi arayüzü kullanıyor?
   Destekliyor SafeSPI v2.0, seçilebilir 20 bit veya 16 bit çıkış SPI çerçeve seçimi aracılığıyla.

5. Çalışma sıcaklığı aralığı nedir?
   −40 ila 110 °C, otomotiv ortamlarına uygundur.

6. İşlevsel güvenlikle ilgili hangi teşhisler mevcut?
   Geniş bir kendi kendine teşhis aralığı 200'den fazla dahili izleme sinyali.