RM3100 磁力计传感器套件
RM3100 是一款性能基准 3 轴磁力计传感器套件 专为精确的磁场测量而设计，可靠 航向/方向（罗盘）计算。它提供 霍尔传感器分辨率的约 10 倍 和 <1/20 the noise，加上采样率高、干扰识别能力强、复杂磁场环境下性能稳定。
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描述
产品概述
RM3100磁力计传感器 是同类产品中的性能基准。它精确测量磁场，实现高精度 标题 和 方向 导航和运动控制系统的计算。
产品详情
这 RM3100 磁性传感器套件 包括：
- 2 × X/Y 轴磁传感器 （森-XY-f，13104）
- 1 × Z轴磁传感器 （森-Z-f，13101）
- 1×ASIC控制器 (MagI2C)
RM3100 提供出色的性能——大约 霍尔传感器分辨率的 10 倍 和 噪音小于 1/20。这确保了航向和方向测量的出色精度。
基于 PNI 的磁感应传感专利技术，RM3100 提供 超低噪音, 高分辨率， 和 高重复性 即使在充满挑战的环境中。它还具有 高采样率, 无滞后现象， 和 不需要温度校准。
在现实世界的地磁测量中，附近的组件（电池、外壳、电机）可能会扭曲局部磁场。暂时的磁干扰（例如家具、过往车辆、智能手机和计算机）也会影响航向精度。 RM3100 旨在 识别并区分环境噪声/干扰与真实的磁变化，减少测量偏差，使方向判断更加可靠。
主要优势
- 高性能测量 确保可靠的航向和方向
- 专利传感技术：超低噪音、高分辨率、优异的重复性
- 高动态响应：高采样率，适合动态测量场景
- 抗干扰能力强：可以区分环境中的磁干扰
- 复杂环境下稳定：随着外部/临时磁场变化保持一致的性能
规格
| 范围 | 循环计数 = 50 | 循环计数 = 100 | 循环计数 = 200 | 单元 |
|---|---|---|---|---|
| 范围 | -800 至 +800 | -800 至 +800 | -800 至 +800 | µT |
| 获得 | 20 | 38 | 75 | 最低有效位/μT |
| 灵敏度 | 50 | 26 | 13 | nT |
| 噪音 | 30 | 20 | 15 | nT |
| 噪声密度 | 1.2 | 毫托/赫兹 | ||
| 重复性（超过±200 µT） | 15 | 8 | 8 | nT |
| 迟滞（超过±200 µT） | 15 | nT | ||
| 线性度（超过±200 µT） | 0.5 | % | ||
| 最大单轴采样率 | 1600 | 850 | 440 | 赫兹 |
| 平均电流（单轴） | 70 | 150 | 260 | µA |
| 偏置电阻 | 121 | （未指定） | ||
| 工作温度 | -40 至 +85 | ℃ | ||
应用领域
- 无人机飞行控制（无人机指南针）
- 惯性导航模块
- 手持设备/PDA
- 视频游戏控制器
- 相机稳定系统
- 机器人技术
- 汽车后视镜
- 巡逻车导航系统
- AGV磁带导航
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