SCH16T 系列 6DoF MEMS IMU

0 在......之外 5

SCH16T 系列在单封装 6DoF MEMS IMU 中提供业界领先的性能和安全性,专为苛刻的工业环境而设计。该家庭包括 SCH16T-K01(通用高性能), SCH16T-K10(扩展陀螺仪范围,实现高旋转速率), 和 SCH16T-K20 (newest version with significantly improved gyro & accelerometer performance, lowest noise and drift)

电话/微信:+8618410865002 邮箱: [email protected]

描述

SCH16T 系列 6DoF MEMS IMU (SCH16T-K01 / K10 / K20) — 工业级 SafeSPI IMU 传感器

SCH16T系列 提供业界领先的 表现安全 单一封装 6DoF MEMS IMU,专为恶劣的工业环境而设计。该系列包括三个型号:

  • SCH16T-K01 – 多功能、高性能通用 IMU
  • SCH16T-K10 – 扩展陀螺仪测量范围,适用于高旋转速率应用
  • SCH16T-K20 – newest version with significantly improved gyro & accelerometer performance (lowest noise and drift)

产品详情

SCH16T 产品建立在经过市场验证的稳定 MEMS 平台上,并配备先进的 MEMS 陀螺仪。宽范围加速度计 SCH16T-K01SCH16T-K10 即使在恶劣条件下也能提供经过汽车验证的性能。

SCH16T-K20 集成了新的加速度计 MEMS 设计,与 K01/K10 相比,可降低温度偏置漂移并将噪声密度降低一半。新型 MEMS 传感器基于经过验证的 双差分测量原理 用于SCA3400和更早的SCA103T系列传感器。此外,与其他版本相比,K20 陀螺仪校准经过微调,可进一步最小化与温度相关的偏置漂移。

SCH16T 平台使用符合以下标准的测试设置进行了彻底验证: AEC-Q100 1 级温度等级 (−40°C 至 +125°C),确保在宽温度范围内稳定运行。

所有 SCH16T 系列传感器均包含市场领先的 自诊断,使它们适合 安全关键 应用程序。该系列还有 软件和引脚兼容,可以在同一产品系列内的型号之间轻松切换,同时降低开发和认证成本。

主要特点

  • 陀螺仪范围: ±2000°/s (SCH16T-K10) or ±300°/s (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
  • 加速度计范围: ±16 g (SCH16T-K10) or ±8 g (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
  • 辅助数字加速度计通道, dynamic range up to ±26 g (SCH16T-K10 & SCH16T-K01 only)
  • 陀螺仪偏置不稳定: down to 0.3°/h (SCH16T-K01 & SCH16T-K20) or 2°/h (SCH16T-K10)
  • 陀螺仪噪声密度: down to 0.4 m°/s/√Hz (K01 & K20) or 6 m°/s/√Hz (K10)
  • 输出插值和抽取选项
  • 时钟域同步:数据就绪输出、时间戳索引和SYNC输入
  • 工作温度:−40 至 110°C
  • 电源电压:3.0至3.6V; I/O 电源:1.7 至 3.6 V
  • SafeSPI v2.0 界面
  • 可选 20位 或者 16位 通过 SPI 帧选项输出

型号比较

物品 SCH16T-K01 SCH16T-K10 SCH16T-K20
重点 High performance & robustness Wide measurement range & robustness 最低漂移、最低噪音
典型应用 工业(重型机械控制、机器人) 高动态导航 IMU(例如无人机) 高性能调平 IMU(例如相机稳定)
工厂校准(优化温度范围) 标准 宽范围/扩展范围 微调范围为 −40°C 至 +85°C
主要优势 低噪音、ARW、寿命稳定性 范围宽、线性度高、寿命稳定 Low noise, ARW, temperature & lifetime stability
陀螺仪范围(°/s) ±300 ±2000 ±300
陀螺仪噪声密度 (°/s/√Hz) 0.0004(XY),0.0006(Z) 0.006 0.0004(XY),0.0006(Z)
加速度计范围(规格/动态范围)(g) ±8 / 26 ±16 / 26 ±8 / 11
加速度计噪声密度 (μg/√Hz) 80 80 37(XY),33(Z)

应用领域

  • 高精度惯性测量单元(IMU)
  • 惯性导航定位
  • 无人机/无人机飞行控制器
  • 动态倾斜和倾角测量
  • 高精度机器人控制和无人机系统
  • 人形机器人控制
  • 相机稳定

SCH16T 2

SCH16T 3

SCH16T 4

评论

还没有评论。


成为第一个评论“SCH16T 系列 6DoF MEMS IMU”