Murata SCH1633 6DoF IMU-Sensor

Beschreibung

Murata SCH1633 6DoF IMU-Sensor – Hochleistungs-Gyro + Beschleunigungsmesser für ADAS/autonomes Fahren

Murata SCH1633 ist eine Hochleistungsmaschine kombiniertes Gyroskop + Beschleunigungsmesser Sensor basiert auf bewährtem 3D-kapazitive MEMS-Technologie. Es setzt einen starken Maßstab für Leistung, Systemintegration und Gesamtkostenoptimierung in Automobil- und fortschrittlichen Bewegungsanwendungen.

Als Ideal konzipiert Einzelpaket-6DoF-IMU, SCH1633 unterstützt die Datenfusion mit GNSS und andere Wahrnehmungssensoren (z. B. Kameras, Radar, LiDAR) für ADAS (Erweiterte Fahrerassistenzsysteme) Und AD (Autonomes Fahren).

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Warum SCH1633

1) Hochwertiges Trägheitssignal auch bei kurzer Integrationszeit

Mit marktführendem Winkel-Random Walk Und Bias-Stabilität, SCH1633 kann ein sauberes, zuverlässiges Gyrosignal erzeugen selbst wenn die Akkumulationszeit nur wenige Sekunden beträgt– entscheidend für Fahrzeugregelkreise und Sensorfusion.

2) Built for system-wide sharing & synchronization

Schnelle Datenrate, Zeitsynchronisationsfunktionen und starke Leistung ermöglichen mehrere Fahrzeugsubsysteme –HUD-Steuerung, Kamerasysteme, Leuchtweitenregulierungund mehr – um ein konsistentes IMU-Signal zu teilen.

3) Strong functional safety & built-in monitoring

SCH1633 beinhaltet Über 200 interne ÜberwachungssignaleDies ermöglicht eine robuste Selbstdiagnosefähigkeit und eine höhere Bereitschaft zur funktionalen Sicherheit im Vergleich zu typischen Marktlösungen.

4) Einfachere Integration: kalibrierte Orthogonalität

Die Orthogonalität der Messachse beträgt Werkseitig von Murata kalibriert, was Systemintegratoren ermöglicht Überspringen Sie einen kostspieligen und leistungskritischen Kalibrierungsschritt.

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Hauptmerkmale

• Gyro-Bereich: ±300 °/s

• Beschleunigungsmesserbereich: ±8 g

• Redundanter digitaler Beschleunigungsmesserkanal, Dynamikbereich bis zu ±26 g

• Gyro-Bias-Instabilität: so niedrig wie 0.5 °/h

• Angle Random Walk (ARW): bis hin zu 0.03 °/√Hz

• Output interpolation & decimation options

• Zeitsynchronisierungsfunktionen: Data Ready-Ausgabe, Zeitstempelindex, Und SYNC-Eingang

• Betriebstemperatur: −40 bis 110 °C

• Versorgungsspannung: 3,0 bis 3,6 V; I/O-Versorgung: 1,7 bis 3,6 V

• SafeSPI v2.0-Schnittstelle

• Wählbar 20-Bit- oder 16-Bit-Ausgabe über SPI-Frame-Option

• Broad self-test & diagnostics with Über 200 Überwachungssignale

• Paket: SOIC-24 invertiert, 11,8 × 13,4 × 2,9 mm (L×B×H)

• AEC-Q100 Klasse 1, RoHS-konform, geeignet für bleifreies Löten und SMD-Bestückung

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Spezifikationen

Messeigenschaften

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Typische Anwendungen

• ADAS (Erweiterte Fahrerassistenzsysteme)

• Autonomes Fahren (AD)

• Trägheitsnavigation

• Erweiterte Fahrzeugstabilitätskontrolle

• Dynamic leveling & headlamp leveling

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FAQ

1. Ist SCH1633 für die ADAS-Sensorfusion mit GNSS geeignet?
   Ja. Es ist als ideale 6DoF-IMU für die Verbindung mit GNSS und Sensoren wie Kamera/Radar/LiDAR für ADAS/AD-Anwendungsfälle positioniert.

2. Was macht die Integration von SCH1633 einfacher als bei vielen IMUs?
   Murata kalibriert die Orthogonalität der Messachse, reduziert den Integrationsaufwand und vermeidet einen kostspieligen Kalibrierungsschritt.

3. Wie unterstützt SCH1633 die Zeitsynchronisation?
   Es bietet Data Ready-Ausgabe, Zeitstempelindex, und a SYNC-Eingang zur Synchronisation im Taktbereich.

4. Welche Schnittstelle verwendet SCH1633?
   Es unterstützt SafeSPI v2.0, mit wählbar 20-Bit- oder 16-Bit-Ausgabe über SPI-Frame-Wahl.

5. Was ist der Betriebstemperaturbereich?
   −40 bis 110 °C, geeignet für Automobilumgebungen.

6. Welche funktionssicherheitsrelevanten Diagnosemöglichkeiten gibt es?
   Ein breites Selbstdiagnosespektrum Über 200 interne Überwachungssignale.