6DoF MEMS IMU der SCH16T-Serie

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Die SCH16T-Serie bietet branchenführende Leistung und Sicherheit in einem einzigen 6DoF-MEMS-IMU-Gehäuse, entwickelt für anspruchsvolle Industrieumgebungen. Die Familie umfasst SCH16T-K01 (Allzweck-Hochleistung), SCH16T-K10 (erweiterter Kreiselbereich für hohe Rotationsraten), Und SCH16T-K20 (newest version with significantly improved gyro & accelerometer performance, lowest noise and drift).

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Beschreibung

6DoF MEMS IMU der SCH16T-Serie (SCH16T-K01 / K10 / K20) – SafeSPI-IMU-Sensor in Industriequalität

Der SCH16T-Serie bietet branchenführende Leistungen Leistung Und Sicherheit in einem Einzelpaket 6DoF MEMS IMU, konzipiert für raue Industrieumgebungen. Die Serie umfasst drei Modelle:

  • SCH16T-K01 – vielseitige, leistungsstarke Allzweck-IMU
  • SCH16T-K10 – erweiterter Gyroskop-Messbereich für Anwendungen mit hoher Rotationsgeschwindigkeit
  • SCH16T-K20 – newest version with significantly improved gyro & accelerometer performance (lowest noise and drift)

Produktdetails

SCH16T-Produkte basieren auf einer markterprobten, stabilen MEMS-Plattform und verfügen über fortschrittliche MEMS-Gyroskope. Die Breitband-Beschleunigungsmesser in SCH16T-K01 Und SCH16T-K10 liefern selbst unter rauen Bedingungen eine für die Automobilindustrie validierte Leistung.

SCH16T-K20 Integriert ein neues Beschleunigungsmesser-MEMS-Design, das die Drift der Temperaturvorspannung reduziert und die Rauschdichte im Vergleich zu K01/K10 um die Hälfte reduziert. Der neue MEMS-Sensor basiert auf dem Bewährten Dual-Differenz-Messprinzip Wird in Sensoren der SCA3400- und früheren SCA103T-Serie verwendet. Darüber hinaus ist die K20-Kreiselkalibrierung fein abgestimmt, um temperaturbedingte Bias-Drift im Vergleich zu anderen Versionen weiter zu minimieren.

Die SCH16T-Plattform wird mithilfe von darauf abgestimmten Testaufbauten gründlich validiert Temperaturklasse AEC-Q100 Grad 1 (–40 °C bis +125 °C) und gewährleistet einen stabilen Betrieb über einen weiten Temperaturbereich.

Alle Sensoren der SCH16T-Serie verfügen über marktführende Selbstdiagnose, wodurch sie geeignet sind für sicherheitskritisch Anwendungen. Die Serie ist auch Software- und Pin-kompatibelDies ermöglicht einen einfachen Wechsel zwischen Modellen innerhalb derselben Produktfamilie und reduziert gleichzeitig die Entwicklungs- und Qualifizierungskosten.

Hauptmerkmale

  • Gyro-Bereich: ±2000°/s (SCH16T-K10) or ±300°/s (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
  • Beschleunigungsmesserbereich: ±16 g (SCH16T-K10) or ±8 g (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
  • Zusätzlicher digitaler Beschleunigungsmesserkanal, dynamic range up to ±26 g (SCH16T-K10 & SCH16T-K01 only)
  • Gyro-Bias-Instabilität: down to 0.3°/h (SCH16T-K01 & SCH16T-K20) or 2°/h (SCH16T-K10)
  • Gyro-Geräuschdichte: down to 0.4 m°/s/√Hz (K01 & K20) or 6 m°/s/√Hz (K10)
  • Ausgabeinterpolations- und Dezimierungsoptionen
  • Taktdomänensynchronisation: datenbereite Ausgabe, Zeitstempelindex und SYNC-Eingabe
  • Betriebstemperatur: −40 bis 110 °C
  • Versorgungsspannung: 3,0 bis 3,6 V; I/O-Versorgung: 1,7 bis 3,6 V
  • SafeSPI v2.0 Schnittstelle
  • Wählbar 20-Bit oder 16-Bit Ausgabe über SPI-Frame-Option

Modellvergleich

Artikel SCH16T-K01 SCH16T-K10 SCH16T-K20
Fokus High performance & robustness Wide measurement range & robustness Geringster Drift, geringster Lärm
Typische Anwendungen Industrie (Schwermaschinensteuerung, Robotik) Hochdynamische Navigations-IMU (z. B. UAVs) Hochleistungsnivellierungs-IMU (z. B. Kamerastabilisierung)
Werkskalibrierung (optimierter Temperaturbereich) Standard Große/erweiterte Reichweite Feinabgestimmt für −40 °C bis +85 °C
Schlüsselstärken Geräuscharm, ARW, lebenslange Stabilität Großer Bereich, Linearität, Lebensdauerstabilität Low noise, ARW, temperature & lifetime stability
Gyro-Reichweite (°/s) ±300 ±2000 ±300
Gyro-Rauschdichte (°/s/√Hz) 0.0004 (XY), 0,0006 (Z) 0.006 0.0004 (XY), 0,0006 (Z)
Beschleunigungsmesserbereich (spez. / dynamischer Bereich) (g) ±8 / 26 ±16 / 26 ±8 / 11
Rauschdichte des Beschleunigungsmessers (µg/√Hz) 80 80 37 (XY), 33 (Z)

Anwendungen

  • Hochpräzise Inertialmesseinheiten (IMU)
  • Trägheitsnavigation und Positionierung
  • UAV-/Drohnen-Fluglotsen
  • Dynamische Neigungs- und Neigungsmessung
  • Hochpräzise Robotiksteuerung und UAV-Systeme
  • Steuerung humanoider Roboter
  • Kamerastabilisierung

SCH16T 2

SCH16T 3

SCH16T 4

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