Sensor IMU Murata SCH1633 6DoF

Descripción

Sensor Murata SCH1633 6DoF IMU: giroscopio + acelerómetro de alto rendimiento para ADAS/conducción autónoma

Murata SCH1633 es un alto rendimiento giroscopio combinado + acelerómetro sensor construido en base probada Tecnología MEMS capacitiva 3D. Establece un sólido punto de referencia para rendimiento, integración de sistemas y optimización de costos totales en aplicaciones automotrices y de movimiento avanzado.

Diseñado como un ideal IMU 6DoF de paquete único, SCH1633 admite la fusión de datos con GNSS y otros sensores de percepción (por ejemplo, cámaras, radares, LiDAR) para ADAS (Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor) y AD (Conducción autónoma).

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¿Por qué SCH1633?

1) Señal inercial de alta calidad incluso en tiempos de integración cortos

Con líder en el mercado ángulo de caminata aleatoria y estabilidad del sesgo, SCH1633 puede producir una señal giroscópica limpia y confiable incluso cuando el tiempo de acumulación es sólo de unos segundos—Crítico para los bucles de control de vehículos y la fusión de sensores.

2) Built for system-wide sharing & synchronization

La velocidad de datos rápida, las funciones de sincronización horaria y el sólido rendimiento permiten múltiples subsistemas de vehículos:Control HUD, sistemas de cámaras, nivelación de farosy más, para compartir una señal IMU consistente.

3) Strong functional safety & built-in monitoring

SCH1633 incluye Más de 200 señales de monitoreo interno, lo que permite una sólida capacidad de autodiagnóstico y una mayor preparación de seguridad funcional en comparación con las soluciones típicas del mercado.

4) Integración más sencilla: ortogonalidad calibrada

La ortogonalidad del eje de medición es calibrado de fábrica por Murata, permitiendo a los integradores de sistemas omita un paso de calibración costoso y crítico para el rendimiento.

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Características clave

• Rango giroscópico: ±300 °/s

• Rango del acelerómetro: ±8 gramos

• Canal de acelerómetro digital redundante, rango dinámico hasta ±26 gramos

• Inestabilidad del sesgo giroscópico: tan bajo como 0,5 °/h

• Paseo aleatorio en ángulo (ARW): hasta 00,03°/√Hz

• Output interpolation & decimation options

• Capacidades de sincronización horaria: Salida de datos listos, índice de marca de tiempo, y Entrada de sincronización

• Temperatura de funcionamiento: −40 a 110 °C

• Tensión de alimentación: 3,0 a 3,6 V; Alimentación de E/S: 1,7 a 3,6 V

• Interfaz SafeSPI v2.0

• Seleccionable Salida de 20 o 16 bits a través de la opción de marco SPI

• Broad self-test & diagnostics with Más de 200 señales de monitoreo

• Paquete: SOIC-24 invertido, 11,8 × 13,4 × 2,9 mm (largo x ancho x alto)

• AEC-Q100 Grado 1, Cumple con RoHS, adecuado para soldadura sin plomo y montaje SMD

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Especificaciones

Características de medición

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Aplicaciones Típicas

• ADAS (Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor)

• Conducción autónoma (AD)

• Navegación inercial

• Control avanzado de estabilidad del vehículo

• Dynamic leveling & headlamp leveling

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Preguntas más frecuentes

1. ¿SCH1633 es adecuado para la fusión de sensores ADAS con GNSS?
   Sí. Está posicionado como una IMU 6DoF ideal para fusionarse con GNSS y sensores como cámara/radar/LiDAR para casos de uso de ADAS/AD.

2. ¿Qué hace que SCH1633 sea más fácil de integrar que muchas IMU?
   Murata calibra la ortogonalidad del eje de medición, lo que reduce el esfuerzo de integración y evita un costoso paso de calibración.

3. ¿Cómo admite SCH1633 la sincronización horaria?
   proporciona Salida de datos listos, índice de marca de tiempo, y un Entrada de sincronización para la sincronización del dominio del reloj.

4. ¿Qué interfaz utiliza SCH1633?
   Es compatible SafeSPI v2.0, con seleccionable Salida de 20 o 16 bits a través de la elección del marco SPI.

5. ¿Cuál es el rango de temperatura de funcionamiento?
   −40 a 110 °C, adecuado para entornos automotrices.

6. ¿Qué diagnósticos relacionados con la seguridad funcional están disponibles?
   Un amplio rango de autodiagnóstico utilizando Más de 200 señales de monitoreo interno.