IMU MEMS 6DoF serie SCH16T
La serie SCH16T ofrece rendimiento y seguridad líderes en la industria en una IMU MEMS 6DoF de paquete único, diseñado para entornos industriales exigentes. La familia incluye SCH16T-K01 (alto rendimiento de uso general), SCH16T-K10 (rango giroscópico extendido para altas velocidades de rotación), y SCH16T-K20 (newest version with significantly improved gyro & accelerometer performance, lowest noise and drift).
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Descripción
IMU MEMS 6DoF serie SCH16T (SCH16T-K01 / K10 / K20): sensor IMU SafeSPI de grado industrial
El Serie SCH16T proporciona líder en la industria actuación y seguridad en un solo paquete IMU MEMS 6DoF, diseñado para entornos industriales hostiles. La serie incluye tres modelos:
- SCH16T-K01 – IMU de uso general versátil y de alto rendimiento
- SCH16T-K10 – rango de medición de giroscopio extendido para aplicaciones de alta velocidad de rotación
- SCH16T-K20 – newest version with significantly improved gyro & accelerometer performance (lowest noise and drift)
Detalles del producto
Los productos SCH16T se basan en una plataforma MEMS estable y probada en el mercado y cuentan con giroscopios MEMS avanzados. Los acelerómetros de amplio rango en SCH16T-K01 y SCH16T-K10 Ofrecen un rendimiento validado por automóviles incluso en condiciones difíciles.
SCH16T-K20 Integra un nuevo diseño MEMS de acelerómetro que reduce la deriva de temperatura y reduce la densidad de ruido a la mitad en comparación con K01/K10. El nuevo sensor MEMS se basa en el probado principio de medición diferencial dual utilizado en sensores de la serie SCA3400 y SCA103T anteriores. Además, la calibración giroscópica del K20 está ajustada para minimizar aún más la deriva de polarización relacionada con la temperatura en comparación con otras versiones.
La plataforma SCH16T está completamente validada utilizando configuraciones de prueba alineadas con Clase de temperatura AEC-Q100 Grado 1 (-40°C a +125°C), lo que garantiza un funcionamiento estable en un amplio rango de temperaturas.
Todos los sensores de la serie SCH16T incluyen sensores líderes en el mercado. autodiagnóstico, haciéndolos adecuados para crítico para la seguridad aplicaciones. La serie también es compatible con software y pin, lo que permite cambiar fácilmente entre modelos dentro de la misma familia de productos y al mismo tiempo reducir los costos de desarrollo y calificación.
Características clave
- Rango giroscópico: ±2000°/s (SCH16T-K10) or ±300°/s (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
- Rango del acelerómetro: ±16 g (SCH16T-K10) or ±8 g (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
- Canal auxiliar del acelerómetro digital, dynamic range up to ±26 g (SCH16T-K10 & SCH16T-K01 only)
- Inestabilidad del sesgo giroscópico: down to 0.3°/h (SCH16T-K01 & SCH16T-K20) or 2°/h (SCH16T-K10)
- Densidad de ruido giroscópico: down to 0.4 m°/s/√Hz (K01 & K20) or 6 m°/s/√Hz (K10)
- Opciones de interpolación y diezmado de salida
- Sincronización en el dominio del reloj: salida de datos listos, índice de marca de tiempo y entrada SYNC
- Temperatura de funcionamiento: −40 a 110 °C
- Tensión de alimentación: 3,0 a 3,6 V; Alimentación de E/S: 1,7 a 3,6 V
- SafeSPI v2.0 interfaz
- Seleccionable 20 bits o 16 bits salida a través de la opción de marco SPI
Comparación de modelos
| Artículo | SCH16T-K01 | SCH16T-K10 | SCH16T-K20 |
|---|---|---|---|
| Enfocar | High performance & robustness | Wide measurement range & robustness | Menor deriva, menor ruido |
| Aplicaciones Típicas | Industrial (control de maquinaria pesada, robótica) | IMU de navegación de alta dinámica (por ejemplo, UAV) | IMU de nivelación de alto rendimiento (por ejemplo, estabilización de cámara) |
| Calibración de fábrica (rango de temperatura optimizado) | Estándar | Gama amplia/extendida | Ajustado para −40°C a +85°C |
| Fortalezas clave | Bajo nivel de ruido, ARW, estabilidad de por vida | Amplio rango, linealidad, estabilidad de por vida | Low noise, ARW, temperature & lifetime stability |
| Rango giroscópico (°/s) | ±300 | ±2000 | ±300 |
| Densidad de ruido giroscópico (°/s/√Hz) | 00,0004 (XY), 0,0006 (Z) | 0.006 | 00,0004 (XY), 0,0006 (Z) |
| Rango del acelerómetro (especificación/rango dinámico) (g) | ±8 / 26 | ±16 / 26 | ±8 / 11 |
| Densidad de ruido del acelerómetro (μg/√Hz) | 80 | 80 | 37 (XY), 33 (Z) |
Aplicaciones
- Unidades de medida inercial (IMU) de alta precisión
- Navegación inercial y posicionamiento.
- Controladores de vuelo UAV/drones
- Medición dinámica de inclinación e inclinación.
- Control robótico de alta precisión y sistemas UAV
- Control de robots humanoides
- Estabilización de cámara
Reseñas
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