Capteur IMU Murata SCH1633 6DoF

Description

Capteur IMU Murata SCH1633 6DoF — Gyroscope haute performance + accéléromètre pour ADAS/conduite autonome

Murata SCH1633 est un appareil performant gyroscope combiné + accéléromètre capteur construit sur une base éprouvée Technologie MEMS capacitive 3D. Il constitue une référence solide pour performances, intégration du système et optimisation des coûts totaux dans les applications automobiles et de mouvement avancées.

Conçu comme un idéal IMU 6DoF en paquet unique, SCH1633 prend en charge la fusion de données avec GNSS et d'autres capteurs de perception (par exemple, caméras, radar, LiDAR) pour ADAS (Systèmes avancés d'aide à la conduite) et AD (Conduite Autonome).

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Pourquoi SCH1633

1) Signal inertiel de haute qualité même sur un temps d'intégration court

Avec leader du marché angle de marche aléatoire et stabilité du biais, SCH1633 peut produire un signal gyroscopique propre et fiable même lorsque le temps d'accumulation n'est que de quelques secondes—critique pour les boucles de contrôle des véhicules et la fusion des capteurs.

2) Built for system-wide sharing & synchronization

Un débit de données rapide, des fonctionnalités de synchronisation temporelle et des performances élevées permettent à plusieurs sous-systèmes du véhicule :Contrôle HUD, systèmes de caméras, mise à niveau des phares, et plus encore, pour partager un signal IMU cohérent.

3) Strong functional safety & built-in monitoring

SCH1633 comprend Plus de 200 signaux de surveillance internes, permettant une capacité d'autodiagnostic robuste et une préparation à la sécurité fonctionnelle plus élevée par rapport aux solutions typiques du marché.

4) Intégration plus facile : orthogonalité calibrée

L'orthogonalité de l'axe de mesure est calibré en usine par Murata, permettant aux intégrateurs de systèmes de évitez une étape d'étalonnage coûteuse et critique pour les performances.

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Principales fonctionnalités

• Portée du gyroscope : ±300 °/s

• Plage de l'accéléromètre : ±8g

• Canal d'accéléromètre numérique redondant, plage dynamique jusqu'à ±26g

• Instabilité du biais du gyroscope : aussi bas que 0.5 °/h

• Marche aléatoire en angle (ARW) : jusqu'à 0.03 °/√Hz

• Output interpolation & decimation options

• Capacités de synchronisation temporelle : Sortie Données prêtes, index d'horodatage, et Entrée de synchronisation

• Température de fonctionnement : −40 à 110 °C

• Tension d'alimentation : 3,0 à 3,6 V ; Alimentation E/S : 1,7 à 3,6 V

• Interface SafeSPI v2.0

• Sélectionnable Sortie 20 bits ou 16 bits via l'option cadre SPI

• Broad self-test & diagnostics with Plus de 200 signaux de surveillance

• Emballer: SOIC-24 inversé, 11,8 × 13,4 × 2,9 mm (L×L×H)

• AEC-Q100, niveau 1, Conforme RoHS, adapté au brasage sans plomb et à l'assemblage CMS

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Caractéristiques

Caractéristiques de mesure

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Applications typiques

• ADAS (Systèmes avancés d'aide à la conduite)

• Conduite autonome (AD)

• Navigation inertielle

• Contrôle avancé de la stabilité du véhicule

• Dynamic leveling & headlamp leveling

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FAQ

1. Le SCH1633 est-il adapté à la fusion de capteurs ADAS avec GNSS ?
   Oui. Il se positionne comme une IMU 6DoF idéale pour fusionner avec le GNSS et des capteurs tels que caméra/radar/LiDAR pour les cas d'utilisation ADAS/AD.

2. Qu’est-ce qui rend le SCH1633 plus facile à intégrer que de nombreuses IMU ?
   Murata calibre l'orthogonalité de l'axe de mesure, réduisant ainsi les efforts d'intégration et évitant une étape d'étalonnage coûteuse.

3. Comment SCH1633 prend-il en charge la synchronisation de l'heure ?
   Il fournit Sortie Données prêtes, index d'horodatage, et un Entrée de synchronisation pour la synchronisation du domaine de l'horloge.

4. Quelle interface le SCH1633 utilise-t-il ?
   Il prend en charge SafeSPI v2.0, avec sélectionnable Sortie 20 bits ou 16 bits via le choix du cadre SPI.

5. Quelle est la plage de température de fonctionnement ?
   −40 à 110 °C, adapté aux environnements automobiles.

6. Quels diagnostics liés à la sécurité fonctionnelle sont disponibles ?
   Une large gamme d'autodiagnostic utilisant Plus de 200 signaux de surveillance internes.