IMU MEMS 6DoF série SCH16T
La série SCH16T offre des performances et une sécurité de pointe dans un seul boîtier IMU MEMS 6DoF, conçu pour les environnements industriels exigeants. La famille comprend SCH16T-K01 (hautes performances à usage général), SCH16T-K10 (plage gyroscopique étendue pour des taux de rotation élevés), et SCH16T-K20 (newest version with significantly improved gyro & accelerometer performance, lowest noise and drift).
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Description
IMU MEMS 6DoF série SCH16T (SCH16T-K01 / K10 / K20) — Capteur IMU SafeSPI de qualité industrielle
Le Série SCH16T offre une solution à la pointe de l'industrie performance et sécurité dans un seul paquet IMU MEMS 6DoF, conçu pour les environnements industriels difficiles. La série comprend trois modèles :
- SCH16T-K01 – IMU polyvalente et performante à usage général
- SCH16T-K10 – plage de mesure étendue du gyroscope pour les applications à taux de rotation élevé
- SCH16T-K20 – newest version with significantly improved gyro & accelerometer performance (lowest noise and drift)
Détails du produit
Les produits SCH16T sont construits sur une plate-forme MEMS stable et éprouvée sur le marché et disposent de gyroscopes MEMS avancés. Les accéléromètres à large plage de SCH16T-K01 et SCH16T-K10 offrent des performances validées par l’automobile, même dans des conditions difficiles.
SCH16T-K20 intègre une nouvelle conception MEMS d'accéléromètre qui réduit la dérive de polarisation de température et réduit de moitié la densité de bruit par rapport au K01/K10. Le nouveau capteur MEMS est basé sur le système éprouvé principe de mesure différentielle double utilisé dans les capteurs SCA3400 et antérieurs de la série SCA103T. De plus, l'étalonnage du gyroscope K20 est affiné pour minimiser davantage la dérive de biais liée à la température par rapport aux autres versions.
La plate-forme SCH16T est minutieusement validée à l'aide de configurations de test alignées sur Classe de température AEC-Q100 Grade 1 (−40°C à +125°C), garantissant un fonctionnement stable sur une large plage de températures.
Tous les capteurs de la série SCH16T incluent le leader du marché autodiagnostic, ce qui les rend adaptés à critique pour la sécurité candidatures. La série est également compatible logiciel et broches, permettant de basculer facilement entre les modèles au sein de la même famille de produits tout en réduisant les coûts de développement et de qualification.
Principales fonctionnalités
- Portée du gyroscope : ±2000°/s (SCH16T-K10) or ±300°/s (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
- Plage de l'accéléromètre : ±16 g (SCH16T-K10) or ±8 g (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
- Canal accéléromètre numérique auxiliaire, dynamic range up to ±26 g (SCH16T-K10 & SCH16T-K01 only)
- Instabilité du biais du gyroscope : down to 0.3°/h (SCH16T-K01 & SCH16T-K20) or 2°/h (SCH16T-K10)
- Densité du bruit du gyroscope : down to 0.4 m°/s/√Hz (K01 & K20) or 6 m°/s/√Hz (K10)
- Options d'interpolation et de décimation de sortie
- Synchronisation du domaine de l'horloge : sortie prête pour les données, index d'horodatage et entrée SYNC
- Température de fonctionnement : −40 à 110°C
- Tension d'alimentation : 3,0 à 3,6 V ; Alimentation E/S : 1,7 à 3,6 V
- SafeSPI v2.0 interface
- Sélectionnable 20 bits ou 16 bits sortie via l'option de trame SPI
Comparaison des modèles
| Article | SCH16T-K01 | SCH16T-K10 | SCH16T-K20 |
|---|---|---|---|
| Se concentrer | High performance & robustness | Wide measurement range & robustness | Dérive la plus faible, bruit le plus faible |
| Applications typiques | Industriel (contrôle de machinerie lourde, robotique) | IMU de navigation hautement dynamique (par exemple, drones) | IMU de mise à niveau haute performance (par exemple, stabilisation de la caméra) |
| Étalonnage en usine (plage de température optimisée) | Standard | Gamme large/étendue | Ajusté pour -40°C à +85°C |
| Points forts | Faible bruit, ARW, stabilité à vie | Large plage, linéarité, stabilité à vie | Low noise, ARW, temperature & lifetime stability |
| Portée du gyroscope (°/s) | ±300 | ±2000 | ±300 |
| Densité de bruit gyroscopique (°/s/√Hz) | 00,0004 (XY), 0,0006 (Z) | 0.006 | 00,0004 (XY), 0,0006 (Z) |
| Plage de l'accéléromètre (spécifications/plage dynamique) (g) | ±8 / 26 | ±16 / 26 | ±8 / 11 |
| Densité de bruit de l'accéléromètre (µg/√Hz) | 80 | 80 | 37 (XY), 33 (Z) |
Applications
- Centrales de mesure inertielle (IMU) de haute précision
- Navigation inertielle et positionnement
- Contrôleurs de vol drones / drones
- Mesure dynamique d'inclinaison et d'inclinaison
- Systèmes de contrôle robotique et de drones de haute précision
- Contrôle du robot humanoïde
- Stabilisation de la caméra
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