Sensore IMU Murata SCH1633 6DoF

Descrizione

Sensore IMU Murata SCH1633 6DoF: giroscopio ad alte prestazioni + accelerometro per ADAS/guida autonoma

Murata SCH1633 è un prodotto ad alte prestazioni giroscopio + accelerometro combinato sensore costruito su comprovato Tecnologia MEMS capacitiva 3D. Costituisce un forte punto di riferimento per prestazioni, integrazione del sistema e ottimizzazione dei costi totali nelle applicazioni automobilistiche e di movimento avanzato.

Progettato come un ideale IMU 6DoF a pacchetto singolo, SCH1633 supporta la fusione dei dati con GNSS e altri sensori di percezione (ad es. telecamere, radar, LiDAR) per ADAS (Sistemi avanzati di assistenza alla guida) E AD (guida autonoma).

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Perché SCH1633

1) Segnale inerziale di alta qualità anche con tempi di integrazione brevi

Con leader di mercato passeggiata casuale angolare E stabilità del bias, SCH1633 può produrre un segnale giroscopico pulito e affidabile anche quando il tempo di accumulo è di pochi secondi—fondamentale per i circuiti di controllo del veicolo e la fusione dei sensori.

2) Built for system-wide sharing & synchronization

La velocità dati elevata, le funzionalità di sincronizzazione temporale e le prestazioni elevate consentono più sottosistemi di veicoli:Controllo HUD, sistemi di telecamere, livellamento dei farie altro ancora, per condividere un segnale IMU coerente.

3) Strong functional safety & built-in monitoring

SCH1633 include Oltre 200 segnali di monitoraggio interno, consentendo una solida capacità di autodiagnosi e una maggiore prontezza in termini di sicurezza funzionale rispetto alle tipiche soluzioni di mercato.

4) Integrazione più semplice: ortogonalità calibrata

L'ortogonalità dell'asse di misura è calibrato in fabbrica da Murata, consentendo agli integratori di sistemi di salta una fase di calibrazione costosa e critica per le prestazioni.

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Caratteristiche principali

• Gamma giroscopica: ±300°/s

• Gamma dell'accelerometro: ±8 g

• Canale accelerometro digitale ridondante, gamma dinamica fino a ±26 g

• Instabilità del bias giroscopico: così basso come 00,5 °/h

• Camminata casuale dell'angolo (ARW): fino a 00,03°/√Hz

• Output interpolation & decimation options

• Funzionalità di sincronizzazione temporale: Uscita dati pronti, indice di marca temporale, E Ingresso SINCRONIZZAZIONE

• Temperatura operativa: Da −40 a 110 °C

• Tensione di alimentazione: da 3,0 a 3,6 V; Alimentazione I/O: da 1,7 a 3,6 V

• Interfaccia SafeSPI v2.0

• Selezionabile Uscita a 20 o 16 bit tramite l'opzione frame SPI

• Broad self-test & diagnostics with Oltre 200 segnali di monitoraggio

• Pacchetto: SOIC-24 invertito, 11,8 × 13,4 × 2,9 mm (L×L×A)

• AEC-Q100 Grado 1, Conforme alla direttiva RoHS, adatto per saldatura senza piombo e assemblaggio SMD

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Specifiche

Caratteristiche di misurazione

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Applicazioni tipiche

• ADAS (Sistemi avanzati di assistenza alla guida)

• Guida autonoma (AD)

• Navigazione inerziale

• Controllo avanzato della stabilità del veicolo

• Dynamic leveling & headlamp leveling

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FAQ

1. SCH1633 è adatto per la fusione di sensori ADAS con GNSS?
   SÌ. È posizionato come IMU 6DoF ideale per la fusione con GNSS e sensori come fotocamera/radar/LiDAR per casi d'uso ADAS/AD.

2. Cosa rende SCH1633 più facile da integrare rispetto a molte IMU?
   Murata calibra l'ortogonalità dell'asse di misura, riducendo lo sforzo di integrazione ed evitando una costosa fase di calibrazione.

3. In che modo SCH1633 supporta la sincronizzazione dell'ora?
   Fornisce Uscita dati pronti, indice di marca temporale, e a Ingresso SINCRONIZZAZIONE per la sincronizzazione del dominio dell'orologio.

4. Quale interfaccia utilizza SCH1633?
   Supporta SafeSPI v2.0, con selezionabile Uscita a 20 o 16 bit tramite la scelta del frame SPI.

5. Qual è l'intervallo di temperatura operativa?
   Da −40 a 110 °C, adatto per ambienti automobilistici.

6. Quali diagnostiche relative alla sicurezza funzionale sono disponibili?
   Un'ampia gamma di autodiagnostica utilizzando Oltre 200 segnali di monitoraggio interno.