IMU MEMS 6DoF serie SCH16T
La serie SCH16T offre prestazioni e sicurezza leader del settore in un'IMU MEMS 6DoF a package singolo, progettato per ambienti industriali esigenti. La famiglia comprende SCH16T-K01 (per uso generale ad alte prestazioni), SCH16T-K10 (gamma giroscopica estesa per velocità di rotazione elevate), E SCH16T-K20 (newest version with significantly improved gyro & accelerometer performance, lowest noise and drift).
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Descrizione
IMU MEMS 6DoF serie SCH16T (SCH16T-K01/K10/K20) — Sensore IMU SafeSPI di livello industriale
IL Serie SCH16T fornisce leader del settore prestazione E sicurezza in un unico pacchetto IMU MEMS 6DoF, progettato per ambienti industriali difficili. La serie comprende tre modelli:
- SCH16T-K01 – IMU per uso generale versatile e ad alte prestazioni
- SCH16T-K10 – campo di misura del giroscopio esteso per applicazioni ad alta velocità di rotazione
- SCH16T-K20 – newest version with significantly improved gyro & accelerometer performance (lowest noise and drift)
Dettagli del prodotto
I prodotti SCH16T sono costruiti su una piattaforma MEMS stabile e collaudata sul mercato e sono dotati di giroscopi MEMS avanzati. Gli accelerometri ad ampio raggio in SCH16T-K01 E SCH16T-K10 forniscono prestazioni convalidate dal settore automobilistico anche in condizioni difficili.
SCH16T-K20 integra un nuovo design MEMS dell'accelerometro che riduce la deriva della polarizzazione termica e dimezza la densità del rumore rispetto a K01/K10. Il nuovo sensore MEMS si basa su soluzioni collaudate principio di misurazione differenziale doppia utilizzato nei sensori SCA3400 e nelle precedenti serie SCA103T. Inoltre, la calibrazione del giroscopio K20 è ottimizzata per ridurre ulteriormente la deriva del bias legata alla temperatura rispetto ad altre versioni.
La piattaforma SCH16T è accuratamente convalidata utilizzando configurazioni di test allineate con AEC-Q100 Classe di temperatura grado 1 (da −40°C a +125°C), garantendo un funzionamento stabile in un ampio intervallo di temperature.
Tutti i sensori della serie SCH16T includono leader di mercato autodiagnostica, rendendoli adatti a fondamentale per la sicurezza applicazioni. Anche la serie lo è compatibile con software e pin, consentendo un facile passaggio tra modelli all'interno della stessa famiglia di prodotti riducendo al contempo i costi di sviluppo e qualificazione.
Caratteristiche principali
- Gamma giroscopica: ±2000°/s (SCH16T-K10) or ±300°/s (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
- Gamma dell'accelerometro: ±16 g (SCH16T-K10) or ±8 g (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
- Canale accelerometro digitale ausiliario, dynamic range up to ±26 g (SCH16T-K10 & SCH16T-K01 only)
- Instabilità del bias giroscopico: down to 0.3°/h (SCH16T-K01 & SCH16T-K20) or 2°/h (SCH16T-K10)
- Densità del rumore giroscopico: down to 0.4 m°/s/√Hz (K01 & K20) or 6 m°/s/√Hz (K10)
- Opzioni di interpolazione e decimazione dell'output
- Sincronizzazione del dominio dell'orologio: uscita pronta per i dati, indice di timestamp e ingresso SYNC
- Temperatura operativa: da -40 a 110°C
- Tensione di alimentazione: da 3,0 a 3,6 V; Alimentazione I/O: da 1,7 a 3,6 V
- SafeSPI v2.0 interfaccia
- Selezionabile 20 bit O 16 bit uscita tramite opzione frame SPI
Confronto dei modelli
| Articolo | SCH16T-K01 | SCH16T-K10 | SCH16T-K20 |
|---|---|---|---|
| Messa a fuoco | High performance & robustness | Wide measurement range & robustness | Deriva più bassa, rumore più basso |
| Applicazioni tipiche | Industriale (controllo di macchinari pesanti, robotica) | IMU di navigazione ad alta dinamica (ad esempio, UAV) | IMU di livellamento ad alte prestazioni (ad esempio, stabilizzazione della fotocamera) |
| Calibrazione di fabbrica (intervallo di temperatura ottimizzato) | Standard | Gamma ampia/estesa | Ottimizzato per temperature da -40°C a +85°C |
| Punti di forza chiave | Basso rumore, ARW, stabilità a vita | Ampia gamma, linearità, stabilità nel tempo | Low noise, ARW, temperature & lifetime stability |
| Portata del giroscopio (°/s) | ±300 | ±2000 | ±300 |
| Densità del rumore del giroscopio (°/s/√Hz) | 0.0004 (XY), 0,0006 (Z) | 0.006 | 0.0004 (XY), 0,0006 (Z) |
| Gamma dell'accelerometro (specifiche / gamma dinamica) (g) | ±8/26 | ±16/26 | ±8/11 |
| Densità del rumore dell'accelerometro (μg/√Hz) | 80 | 80 | 37 (XY), 33 (Z) |
Applicazioni
- Unità di misura inerziale (IMU) ad alta precisione
- Navigazione e posizionamento inerziale
- Controllori di volo UAV/droni
- Misurazione dinamica dell'inclinazione e dell'inclinazione
- Controllo robotico ad alta precisione e sistemi UAV
- Controllo del robot umanoide
- Stabilizzazione della fotocamera
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