村田製作所 SCH1633 6DoF IMU センサー
ムラタ SCH1633 高性能です ジャイロスコープ + 加速度計の組み合わせ 実証済みのセンサーに基づいて構築 3D静電容量型MEMS技術。強力なベンチマークを設定します パフォーマンス、システム統合、トータルコストの最適化 自動車および高度なモーションアプリケーションに使用されます。
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説明
Murata SCH1633 6DoF IMU センサー — ADAS/自動運転用高性能ジャイロ + 加速度センサー
ムラタ SCH1633 高性能です ジャイロスコープ + 加速度計の組み合わせ 実証済みのセンサーに基づいて構築 3D静電容量型MEMS技術。強力なベンチマークを設定します パフォーマンス、システム統合、トータルコストの最適化 自動車および高度なモーションアプリケーションに使用されます。
理想を形にしたデザイン シングルパッケージ 6DoF IMU、SCH1633 は、とのデータ融合をサポートします。 GNSS およびその他の知覚センサー (例: カメラ、レーダー、LiDAR） のために ADAS (先進運転支援システム) そして AD（自動運転）。
なぜSCH1633なのか
1) 短い積分時間でも高品質な慣性信号
市場をリードする 角度ランダムウォーク そして バイアスの安定性、SCH1633 はクリーンで信頼性の高いジャイロ信号を生成できます。 たとえ蓄積時間が数秒であっても—車両制御ループとセンサーフュージョンにとって重要です。
2) Built for system-wide sharing & synchronization
高速データレート、時刻同期機能、強力なパフォーマンスにより、複数の車両サブシステムが可能になります。HUD制御、カメラシステム、ヘッドランプレベリングなど、一貫した IMU 信号を共有します。
3) Strong functional safety & built-in monitoring
SCH1633には以下が含まれます 200以上の内部モニタリング信号、一般的な市場ソリューションと比較して、堅牢な自己診断機能とより高い機能安全への対応が可能になります。
4) より簡単な統合: 校正された直交性
測定軸直交度は 村田製作所による工場校正済み、システムインテグレーターは次のことを可能にします。 コストがかかり、パフォーマンスが重要な調整ステップをスキップします。
主な特長
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ジャイロ範囲: ±300°/秒
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加速度計の範囲: ±8g
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冗長デジタル加速度計チャンネル、最大ダイナミックレンジ ±26g
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ジャイロバイアスの不安定性: できるだけ低い 0.5°/h
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角度ランダム ウォーク (ARW): まで 0.03°/√Hz
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Output interpolation & decimation options
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時刻同期機能: データレディ出力、 タイムスタンプインデックス、 そして SYNC入力
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動作温度: −40〜110℃
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供給電圧: 3.0～3.6V; I/O供給: 1.7～3.6V
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SafeSPI v2.0 インターフェイス
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選択可能 20ビットまたは16ビット出力 SPIフレームオプション経由
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Broad self-test & diagnostics with 200以上のモニタリング信号
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パッケージ： SOIC-24 反転、 11.8 × 13.4 × 2.9 mm (長さ×幅×高さ)
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AEC-Q100グレード1、 RoHS対応、鉛フリーはんだ付けおよびSMDアセンブリに適しています
仕様
測定特性
| パラメータ | XYZジャイロスコープ | XYZ加速度計 |
|---|---|---|
| 範囲 | ±300°/秒 | ±8g |
| ユーザーが選択可能なLPF | 13 / 30 / 68 / 235 / 280 / 370Hz | 13 / 30 / 68 / 235 / 280 / 370Hz |
| デフォルトの感度 | 1600LSB/(°/s) (2.25°/h) | 3200 LSB/(m/s²) |
| オフセット温度依存性 (−40…+110 °C、代表値) | XY: ±0.15 °/秒; Z：±0.05°/s | ±2mg |
| ARW / VRW (−40…+110 °C、代表値) | 0.03°/√Hz | 32mm/s/√Hz |
| バイアスの不安定性 (最小アラン偏差 ÷ 0.664) | 0.4°/h | 2.2μg |
| バイアスの安定性 (τ=10 sにおけるアラン偏差) | 0.5°/h | 25μg |
代表的なアプリケーション
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ADAS (先進運転支援システム)
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自動運転（AD）
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慣性航法
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先進の車両安定性制御
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Dynamic leveling & headlamp leveling
よくある質問
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SCH1633 は ADAS センサーと GNSS の融合に適していますか?
はい。これは、ADAS/AD ユースケース向けの GNSS およびカメラ/レーダー/LiDAR などのセンサーと融合する理想的な 6DoF IMU として位置付けられています。 -
SCH1633 が多くの IMU よりも統合しやすいのはなぜですか?
Murata は測定軸の直交性を校正し、統合作業を削減し、コストのかかる校正ステップを回避します。 -
SCH1633 は時刻同期をどのようにサポートしていますか?
それは提供します データレディ出力、 タイムスタンプインデックス、そして SYNC入力 クロックドメイン同期用。 -
SCH1633はどのようなインターフェースを使用しますか?
サポートします SafeSPI v2.0、選択可能 20ビットまたは16ビット出力 SPI フレーム選択経由。 -
使用温度範囲はどのくらいですか?
−40〜110℃、自動車環境に適しています。 -
どのような機能安全関連の診断が利用可能ですか?
を使用した広い自己診断範囲 200以上の内部モニタリング信号。
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