SCH16T シリーズ 6DoF MEMS IMU

説明

SCH16T シリーズ 6DoF MEMS IMU (SCH16T-K01 / K10 / K20) — 産業グレードの SafeSPI IMU センサー

の SCH16Tシリーズ 業界をリードする パフォーマンス そして 安全性 単一パッケージで 6DoF MEMS IMU、過酷な産業環境向けに設計されています。このシリーズには 3 つのモデルが含まれています。

• SCH16T-K01 – 多用途、高性能の汎用 IMU
• SCH16T-K10 – 高回転速度アプリケーション向けに拡張されたジャイロスコープ測定範囲
• SCH16T-K20 – newest version with significantly improved gyro & accelerometer performance (lowest noise and drift)

製品詳細

SCH16T 製品は、市場で実証済みの安定した MEMS プラットフォーム上に構築されており、高度な MEMS ジャイロスコープを備えています。広範囲の加速度センサー SCH16T-K01 そして SCH16T-K10 過酷な条件下でも自動車で検証されたパフォーマンスを発揮します。

SCH16T-K20 K01/K10 と比較して、温度バイアス ドリフトを低減し、ノイズ密度を半分に削減する新しい加速度計 MEMS 設計が統合されています。新しいMEMSセンサーは実証済みの技術に基づいています。 二重差動測定原理 SCA3400 およびそれ以前の SCA103T シリーズ センサーで使用されています。さらに、K20 ジャイロ キャリブレーションは、他のバージョンと比較して温度関連のバイアス ドリフトをさらに最小限に抑えるために微調整されています。

SCH16T プラットフォームは、以下に準拠したテスト設定を使用して徹底的に検証されています。 AEC-Q100 グレード 1 温度クラス (-40°C ～ +125°C)、広い温度範囲にわたって安定した動作を保証します。

すべての SCH16T シリーズ センサーには市場をリードする機能が含まれています 自己診断に適しています。 安全性が重要な アプリケーション。シリーズもまた、 ソフトウェアおよびピン互換性により、開発および認定コストを削減しながら、同じ製品ファミリー内のモデル間の簡単な切り替えが可能になります。

主な特長

• ジャイロ範囲: ±2000°/s (SCH16T-K10) or ±300°/s (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
• 加速度計の範囲: ±16 g (SCH16T-K10) or ±8 g (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
• 補助デジタル加速度計チャンネル, dynamic range up to ±26 g (SCH16T-K10 & SCH16T-K01 only)
• ジャイロバイアスの不安定性: down to 0.3°/h (SCH16T-K01 & SCH16T-K20) or 2°/h (SCH16T-K10)
• ジャイロノイズ密度: down to 0.4 m°/s/√Hz (K01 & K20) or 6 m°/s/√Hz (K10)
• 出力補間および間引きオプション
• クロックドメイン同期: データレディ出力、タイムスタンプインデックス、および SYNC 入力
• 動作温度：−40〜110℃
• 電源電圧: 3.0 ～ 3.6 V。 I/O電源：1.7～3.6V
• SafeSPI v2.0 インタフェース
• 選択可能 20ビット または 16ビット SPIフレームオプション経由で出力

モデルの比較

アプリケーション

• 高精度慣性計測ユニット（IMU）
• 慣性航法と測位
• UAV / ドローン フライト コントローラー
• 動的な傾きと傾斜の測定
• 高精度ロボット制御とUAVシステム
• 人型ロボット制御
• カメラの安定化