Sensor Murata SCH1633 6DoF IMU

Descrição

Sensor Murata SCH1633 6DoF IMU — Giroscópio + acelerômetro de alto desempenho para ADAS/condução autônoma

Murata SCH1633 é um alto desempenho giroscópio + acelerômetro combinado sensor construído em comprovado Tecnologia MEMS capacitiva 3D. Ele estabelece uma referência sólida para desempenho, integração de sistemas e otimização de custo total em aplicações automotivas e de movimento avançado.

Projetado como um ideal pacote único 6DoF IMU, SCH1633 suporta fusão de dados com GNSS e outros sensores de percepção (por exemplo, câmeras, radar, LiDAR) para ADAS (Sistemas Avançados de Assistência ao Condutor) e AD (Direção Autônoma).

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Por que SCH1633

1) Sinal inercial de alta qualidade mesmo em curto tempo de integração

Com liderança de mercado passeio aleatório em ângulo e estabilidade de polarização, SCH1633 pode produzir um sinal giroscópio limpo e confiável mesmo quando o tempo de acumulação é de apenas alguns segundos—crítico para circuitos de controle de veículos e fusão de sensores.

2) Built for system-wide sharing & synchronization

Taxa de dados rápida, recursos de sincronização de tempo e forte desempenho permitem vários subsistemas de veículos -Controle HUD, sistemas de câmera, nivelamento de faróise muito mais – para compartilhar um sinal IMU consistente.

3) Strong functional safety & built-in monitoring

SCH1633 inclui Mais de 200 sinais de monitoramento interno, permitindo uma capacidade robusta de autodiagnóstico e maior prontidão para segurança funcional em comparação com soluções típicas de mercado.

4) Integração mais fácil: ortogonalidade calibrada

A ortogonalidade do eixo de medição é calibrado de fábrica pela Murata, permitindo que integradores de sistemas pule uma etapa de calibração cara e crítica para o desempenho.

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Principais recursos

• Alcance do giroscópio: ±300°/s

• Faixa do acelerômetro: ±8g

• Canal redundante do acelerômetro digital, faixa dinâmica até ±26g

• Instabilidade de polarização do giroscópio: tão baixo quanto 00,5 °/h

• Caminhada Aleatória em Ângulo (ARW): até 00,03°/√Hz

• Output interpolation & decimation options

• Capacidades de sincronização de tempo: Saída pronta para dados, índice de carimbo de data/hora, e Entrada de SINCRONIZAÇÃO

• Temperatura operacional: −40 a 110°C

• Tensão de alimentação: 3,0 a 3,6 V; Fornecimento de E/S: 1,7 a 3,6V

• Interface SafeSPI v2.0

• Selecionável Saída de 20 ou 16 bits via opção de quadro SPI

• Broad self-test & diagnostics with Mais de 200 sinais de monitoramento

• Pacote: SOIC-24 invertido, 11,8 × 13,4 × 2,9 mm (C×L×A)

• AEC-Q100 Grau 1, Compatível com RoHS, adequado para soldagem sem chumbo e montagem SMD

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Especificações

Características de medição

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Aplicações Típicas

• ADAS (Sistemas Avançados de Assistência ao Condutor)

• Direção Autônoma (AD)

• Navegação inercial

• Controle avançado de estabilidade do veículo

• Dynamic leveling & headlamp leveling

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Perguntas frequentes

1. O SCH1633 é adequado para fusão de sensores ADAS com GNSS?
   Sim. Ele está posicionado como um IMU 6DoF ideal para se fundir com GNSS e sensores como câmera/radar/LiDAR para casos de uso ADAS/AD.

2. O que torna o SCH1633 mais fácil de integrar do que muitos IMUs?
   A Murata calibra a ortogonalidade do eixo de medição, reduzindo o esforço de integração e evitando uma etapa de calibração dispendiosa.

3. Como o SCH1633 suporta sincronização de horário?
   Ele fornece Saída pronta para dados, índice de carimbo de data/hora, e um Entrada de SINCRONIZAÇÃO para sincronização no domínio do relógio.

4. Qual interface o SCH1633 usa?
   Ele suporta SafeSPI v2.0, com selecionável Saída de 20 ou 16 bits via escolha de quadro SPI.

5. Qual é a faixa de temperatura operacional?
   −40 a 110°C, adequado para ambientes automotivos.

6. Quais diagnósticos relacionados à segurança funcional estão disponíveis?
   Uma ampla gama de autodiagnóstico usando Mais de 200 sinais de monitoramento interno.