SCH16T Série 6DoF MEMS IMU

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A série SCH16T oferece desempenho e segurança líderes do setor em um pacote único 6DoF MEMS IMU, projetado para ambientes industriais exigentes. A família inclui SCH16T-K01 (alto desempenho de uso geral), SCH16T-K10 (alcance de giroscópio estendido para altas taxas de rotação), e SCH16T-K20 (newest version with significantly improved gyro & accelerometer performance, lowest noise and drift).

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Descrição

SCH16T Série 6DoF MEMS IMU (SCH16T-K01 / K10 / K20) - Sensor SafeSPI IMU de nível industrial

O Série SCH16T fornece líder do setor desempenho e segurança em um pacote único 6DoF MEMS IMU, projetado para ambientes industriais agressivos. A série inclui três modelos:

  • SCH16T-K01 – IMU de uso geral versátil e de alto desempenho
  • SCH16T-K10 – faixa estendida de medição do giroscópio para aplicações de alta taxa de rotação
  • SCH16T-K20 – newest version with significantly improved gyro & accelerometer performance (lowest noise and drift)

Detalhes do produto

Os produtos SCH16T são construídos em uma plataforma MEMS estável e comprovada pelo mercado e apresentam giroscópios MEMS avançados. Os acelerômetros de amplo alcance em SCH16T-K01 e SCH16T-K10 oferecem desempenho com validação automotiva, mesmo em condições adversas.

SCH16T-K20 integra um novo design de acelerômetro MEMS que reduz o desvio de temperatura e reduz a densidade de ruído pela metade em comparação com K01/K10. O novo sensor MEMS é baseado no comprovado princípio de medição diferencial duplo usado em sensores da série SCA3400 e anteriores SCA103T. Além disso, a calibração do giroscópio K20 é ajustada para minimizar ainda mais o desvio de polarização relacionado à temperatura em comparação com outras versões.

A plataforma SCH16T é totalmente validada usando configurações de teste alinhadas com Classe de temperatura AEC-Q100 Grau 1 (−40°C a +125°C), garantindo operação estável em uma ampla faixa de temperatura.

Todos os sensores da série SCH16T incluem sensores líderes de mercado autodiagnóstico, tornando-os adequados para crítico para a segurança aplicações. A série também é compatível com software e pin, permitindo fácil alternância entre modelos dentro da mesma família de produtos e reduzindo custos de desenvolvimento e qualificação.

Principais recursos

  • Alcance do giroscópio: ±2000°/s (SCH16T-K10) or ±300°/s (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
  • Faixa do acelerômetro: ±16 g (SCH16T-K10) or ±8 g (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
  • Canal auxiliar do acelerômetro digital, dynamic range up to ±26 g (SCH16T-K10 & SCH16T-K01 only)
  • Instabilidade de polarização do giroscópio: down to 0.3°/h (SCH16T-K01 & SCH16T-K20) or 2°/h (SCH16T-K10)
  • Densidade de ruído giroscópio: down to 0.4 m°/s/√Hz (K01 & K20) or 6 m°/s/√Hz (K10)
  • Opções de interpolação e dizimação de saída
  • Sincronização no domínio do relógio: saída pronta para dados, índice de carimbo de data/hora e entrada SYNC
  • Temperatura operacional: −40 a 110°C
  • Tensão de alimentação: 3,0 a 3,6 V; Alimentação de E/S: 1,7 a 3,6 V
  • SafeSPI v2.0 interface
  • Selecionável 20 bits ou 16 bits saída via opção de quadro SPI

Comparação de modelos

Item SCH16T-K01 SCH16T-K10 SCH16T-K20
Foco High performance & robustness Wide measurement range & robustness Menor desvio, menor ruído
Aplicações Típicas Industrial (controle de máquinas pesadas, robótica) IMU de navegação altamente dinâmica (por exemplo, UAVs) IMU de nivelamento de alto desempenho (por exemplo, estabilização de câmera)
Calibração de fábrica (faixa de temperatura otimizada) Padrão Gama ampla/estendida Ajustado para -40°C a +85°C
Principais pontos fortes Baixo ruído, ARW, estabilidade vitalícia Ampla faixa, linearidade, estabilidade vitalícia Low noise, ARW, temperature & lifetime stability
Faixa do giroscópio (°/s) ±300 ±2000 ±300
Densidade de ruído giroscópio (°/s/√Hz) 00,0004 (XY), 0,0006 (Z) 00,006 00,0004 (XY), 0,0006 (Z)
Faixa do Acelerômetro (especificação/faixa dinâmica) (g) ±8/26 ±16/26 ±8/11
Densidade de ruído do acelerômetro (µg/√Hz) 80 80 37 (XY), 33 (Z)

Formulários

  • Unidades de medição inercial de alta precisão (IMU)
  • Navegação e posicionamento inercial
  • Controladores de vôo UAV / drone
  • Medição dinâmica de inclinação e inclinação
  • Controle robótico de alta precisão e sistemas UAV
  • Controle de robô humanóide
  • Estabilização da câmera

SCH16T 2

SCH16T 3

SCH16T 4

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