Senzor Murata SCH1633 6DoF IMU

Descriere

Senzor Murata SCH1633 6DoF IMU — Giroscop de înaltă performanță + Accelerometru pentru ADAS/Conducere autonomă

Murata SCH1633 este un performant giroscop combinat + accelerometru senzor construit pe dovedit Tehnologia MEMS 3D capacitivă. Stabilește un punct de referință puternic pentru performanță, integrarea sistemului și optimizarea costurilor totale în aplicații auto și de mișcare avansată.

Proiectat ca un ideal pachet unic 6DoF IMU, SCH1633 acceptă fuziunea datelor cu GNSS și alți senzori de percepție (de exemplu, camere, radar, LiDAR) pentru ADAS (sisteme avansate de asistență pentru șofer) și AD (conducere autonomă).

---

De ce SCH1633

1) Semnal inerțial de înaltă calitate chiar și pe timp scurt de integrare

Cu lider de piață unghi de mers aleatoriu și stabilitate de polarizare, SCH1633 poate produce un semnal giroscop curat, fiabil chiar și atunci când timpul de acumulare este de doar câteva secunde— critic pentru buclele de control al vehiculului și fuziunea senzorilor.

2) Built for system-wide sharing & synchronization

Rata de date rapidă, caracteristicile de sincronizare a timpului și performanța puternică permit mai multe subsisteme ale vehiculului—Control HUD, sisteme de camere, reglarea farurilor, și multe altele — pentru a partaja un semnal IMU consistent.

3) Strong functional safety & built-in monitoring

SCH1633 include Peste 200 de semnale de monitorizare internă, permițând o capacitate robustă de autodiagnosticare și o pregătire mai mare pentru siguranță funcțională în comparație cu soluțiile tipice de pe piață.

4) Integrare mai ușoară: ortogonalitate calibrată

Ortogonalitatea axei de măsurare este calibrat din fabrică de Murata, permițând integratorilor de sistem să săriți peste un pas de calibrare costisitor și critic pentru performanță.

---

Caracteristici cheie

• Gama giroscopului: ±300 °/s

• Gama accelerometrului: ±8 g

• Canal de accelerometru digital redundant, interval dinamic până la ±26 g

• Instabilitate de polarizare a giroscopului: la fel de jos ca 0.5 °/h

• Mers aleator unghiular (ARW): până la 0.03 °/√Hz

• Output interpolation & decimation options

• Capabilitati de sincronizare a timpului: Ieșire Data Ready, index de marca temporală, și Intrare SYNC

• Temperatura de functionare: -40 până la 110 °C

• Tensiune de alimentare: 3,0 până la 3,6 V; Alimentare I/O: 1,7 până la 3,6 V

• Interfață SafeSPI v2.0

• Selectabil Ieșire pe 20 sau 16 biți prin opțiunea de cadru SPI

• Broad self-test & diagnostics with Peste 200 de semnale de monitorizare

• Pachet: SOIC-24 inversat, 11,8 × 13,4 × 2,9 mm (L×L×H)

• AEC-Q100 gradul 1, Conform RoHS, potrivit pentru lipire fără plumb și asamblare SMD

---

Specificații

Caracteristici de măsurare

---

Aplicații tipice

• ADAS (sisteme avansate de asistență pentru șofer)

• Conducere autonomă (AD)

• Navigație inerțială

• Control avansat al stabilității vehiculului

• Dynamic leveling & headlamp leveling

---

FAQ

1. Este SCH1633 potrivit pentru fuziunea senzorilor ADAS cu GNSS?
   Da. Este poziționat ca un IMU 6DoF ideal pentru a fuziona cu GNSS și senzori precum cameră/radar/LiDAR pentru cazurile de utilizare ADAS/AD.

2. Ce face SCH1633 mai ușor de integrat decât multe IMU-uri?
   Murata calibrează ortogonalitatea axei de măsurare, reducând efortul de integrare și evitând o etapă costisitoare de calibrare.

3. Cum acceptă SCH1633 sincronizarea timpului?
   Acesta oferă Ieșire Data Ready, index de marca temporală, și a Intrare SYNC pentru sincronizarea ceas-domeniu.

4. Ce interfață folosește SCH1633?
   Susține SafeSPI v2.0, cu selectabil Ieșire pe 20 sau 16 biți prin alegerea cadrului SPI.

5. Care este intervalul de temperatură de funcționare?
   -40 până la 110 °C, potrivit pentru medii auto.

6. Ce diagnosticare legate de siguranța funcțională sunt disponibile?
   O gamă largă de autodiagnosticare folosind Peste 200 de semnale de monitorizare internă.