Датчик Murata SCH1633 6DoF IMU

Описание

Датчик Murata SCH1633 6DoF IMU — высокопроизводительный гироскоп + акселерометр для ADAS/автономного вождения

Мурата SCH1633 является высокопроизводительным комбинированный гироскоп + акселерометр датчик построен на проверенной 3D-емкостная МЭМС-технология. Он устанавливает прочный ориентир для производительность, системная интеграция и общая оптимизация затрат в автомобильной и передовых приложениях движения.

Создан как идеал однокорпусный 6DoF IMU, SCH1633 поддерживает объединение данных с ГНСС и другие датчики восприятия (например, камеры, радары, LiDAR) для ADAS (усовершенствованные системы помощи водителю) и AD (автономное вождение).

---

Почему SCH1633

1) Высококачественный инерционный сигнал даже за короткое время интегрирования

С лидирующими на рынке угол случайного блуждания и стабильность смещения, SCH1633 может выдавать чистый и надежный сигнал гироскопа. даже если время накопления составляет всего несколько секунд— критично для контуров управления транспортным средством и совмещения датчиков.

2) Built for system-wide sharing & synchronization

Высокая скорость передачи данных, функции синхронизации времени и высокая производительность позволяют использовать несколько подсистем автомобиля:Управление HUD, системы камер, корректор фари многое другое — для совместного использования согласованного сигнала IMU.

3) Strong functional safety & built-in monitoring

SCH1633 включает в себя Более 200 внутренних сигналов мониторинга, что обеспечивает надежные возможности самодиагностики и более высокую готовность к функциональной безопасности по сравнению с типичными рыночными решениями.

4) Более простая интеграция: калиброванная ортогональность

Ортогональность оси измерения равна заводская калибровка Murata, что позволяет системным интеграторам пропустить дорогостоящий и критический для производительности этап калибровки.

---

Ключевые особенности

• Диапазон гироскопа: ±300 °/с

• Диапазон акселерометра: ±8 г

• Резервный канал цифрового акселерометра, динамический диапазон до ±26 г

• Нестабильность смещения гироскопа: так низко, как 00,5 °/ч

• Угловое случайное блуждание (ARW): вплоть до 00,03 °/√Гц

• Output interpolation & decimation options

• Возможности синхронизации времени: Готовые данные, индекс временной метки, и СИНХРОНИЗИРУЮЩИЙ вход

• Рабочая температура: от −40 до 110 °С

• Напряжение питания: от 3,0 до 3,6 В; Питание ввода/вывода: от 1,7 до 3,6 В

• Интерфейс SafeSPI версии 2.0

• Выбираемый 20-битный или 16-битный вывод через опцию кадра SPI

• Broad self-test & diagnostics with 200+ сигналов мониторинга

• Упаковка: СОИК-24 перевернутый, 11,8 × 13,4 × 2,9 мм (Д×Ш×В)

• AEC-Q100 класс 1, Соответствует RoHS, подходит для бессвинцовой пайки и SMD-сборки.

---

Технические характеристики

Характеристики измерений

---

Типичные области применения

• ADAS (усовершенствованные системы помощи водителю)

• Автономное вождение (AD)

• Инерциальная навигация

• Расширенный контроль устойчивости автомобиля

• Dynamic leveling & headlamp leveling

---

Часто задаваемые вопросы

1. Подходит ли SCH1633 для объединения датчиков ADAS с GNSS?
   Да. Он позиционируется как идеальный IMU с 6 степенями свободы для объединения с GNSS и датчиками, такими как камера/радар/LiDAR, для сценариев использования ADAS/AD.

2. Что делает SCH1633 более простым в интеграции, чем многие IMU?
   Murata калибрует ортогональность измерительной оси, сокращая усилия по интеграции и избегая дорогостоящего этапа калибровки.

3. Как SCH1633 поддерживает синхронизацию времени?
   Он обеспечивает Готовые данные, индекс временной меткии СИНХРОНИЗИРУЮЩИЙ вход для синхронизации часового домена.

4. Какой интерфейс использует SCH1633?
   Он поддерживает СафеСПИ v2.0, с возможностью выбора 20-битный или 16-битный вывод через выбор кадра SPI.

5. Каков диапазон рабочих температур?
   от −40 до 110 °С, подходит для автомобильной среды.

6. Какая диагностика функциональной безопасности доступна?
   Широкий диапазон самодиагностики с использованием Более 200 внутренних сигналов мониторинга.