IMU серии SCH16T с 6 степенями свободы MEMS

Описание

MEMS IMU серии SCH16T с 6 степенями свободы (SCH16T-K01 / K10 / K20) — датчик SafeSPI IMU промышленного класса

The Серия Щ16Т обеспечивает ведущие в отрасли производительность и безопасность в одной упаковке 6DoF МЭМС ИДУ, предназначенный для суровых промышленных условий. В серию входят три модели:

• Щ16Т-К01 – универсальный, высокопроизводительный ИДУ общего назначения
• Щ16Т-К10 – расширенный диапазон измерений гироскопа для приложений с высокой скоростью вращения
• Щ16Т-К20 – newest version with significantly improved gyro & accelerometer performance (lowest noise and drift)

Подробная информация о продукте

Продукты SCH16T построены на проверенной на рынке стабильной платформе MEMS и оснащены усовершенствованными MEMS-гироскопами. Широкодиапазонные акселерометры в Щ16Т-К01 и Щ16Т-К10 обеспечивают проверенную автомобильную производительность даже в суровых условиях.

Щ16Т-К20 включает новую конструкцию акселерометра MEMS, которая уменьшает температурный дрейф смещения и вдвое снижает плотность шума по сравнению с K01/K10. Новый датчик MEMS основан на проверенной принцип двойного дифференциального измерения используется в датчиках серии SCA3400 и более ранних SCA103T. Кроме того, калибровка гироскопа K20 точно настроена для дальнейшего минимизации смещения смещения, связанного с температурой, по сравнению с другими версиями.

Платформа SCH16T тщательно проверена с использованием испытательных установок, соответствующих AEC-Q100 Класс температуры 1 (от –40°C до +125°C), обеспечивая стабильную работу в широком диапазоне температур.

Все датчики серии SCH16T оснащены ведущими на рынке самодиагностика, что делает их пригодными для критический для безопасности приложения. Сериал также есть совместимость с программным обеспечением и выводами, что позволяет легко переключаться между моделями одного семейства продуктов, одновременно снижая затраты на разработку и квалификацию.

Ключевые особенности

• Диапазон гироскопа: ±2000°/s (SCH16T-K10) or ±300°/s (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
• Диапазон акселерометра: ±16 g (SCH16T-K10) or ±8 g (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
• Вспомогательный цифровой канал акселерометра, dynamic range up to ±26 g (SCH16T-K10 & SCH16T-K01 only)
• Нестабильность смещения гироскопа: down to 0.3°/h (SCH16T-K01 & SCH16T-K20) or 2°/h (SCH16T-K10)
• Плотность шума гироскопа: down to 0.4 m°/s/√Hz (K01 & K20) or 6 m°/s/√Hz (K10)
• Параметры выходной интерполяции и прореживания
• Синхронизация тактовой области: вывод данных, индекс метки времени и вход SYNC
• Рабочая температура: от −40 до 110°C.
• Напряжение питания: от 3,0 до 3,6 В; Питание ввода-вывода: от 1,7 до 3,6 В.
• СафеСПИ v2.0 интерфейс
• Выбираемый 20-битный или 16-битный вывод через опцию кадра SPI

Сравнение моделей

Приложения

• Высокоточные инерциальные измерительные блоки (ИМИ)
• Инерциальная навигация и позиционирование
• Контроллеры полета БПЛА/дронов
• Динамическое измерение наклона и наклона
• Высокоточные системы управления робототехникой и БПЛА
• Управление гуманоидным роботом
• Стабилизация камеры