IMU серии SCH16T с 6 степенями свободы MEMS

Серия SCH16T обеспечивает лучшую в отрасли производительность и безопасность в одном корпусе с 6 степенями свободы MEMS IMU., разработанный для сложных промышленных условий. В состав семьи входят Щ16Т-К01 (высокопроизводительный универсальный), Щ16Т-К10 (расширенный диапазон гироскопа для высоких скоростей вращения), и SCH16T-K20 (newest version with significantly improved gyro & accelerometer performance, lowest noise and drift).

Телефон/wechat: +8618410865002 электронная почта: [email protected]

Категории: , Ярлык:

Описание

MEMS IMU серии SCH16T с 6 степенями свободы (SCH16T-K01 / K10 / K20) — датчик SafeSPI IMU промышленного класса

The Серия Щ16Т обеспечивает ведущие в отрасли производительность и безопасность в одной упаковке 6DoF МЭМС ИДУ, предназначенный для суровых промышленных условий. В серию входят три модели:

  • Щ16Т-К01 – универсальный, высокопроизводительный ИДУ общего назначения
  • Щ16Т-К10 – расширенный диапазон измерений гироскопа для приложений с высокой скоростью вращения
  • Щ16Т-К20 – newest version with significantly improved gyro & accelerometer performance (lowest noise and drift)

Подробная информация о продукте

Продукты SCH16T построены на проверенной на рынке стабильной платформе MEMS и оснащены усовершенствованными MEMS-гироскопами. Широкодиапазонные акселерометры в Щ16Т-К01 и Щ16Т-К10 обеспечивают проверенную автомобильную производительность даже в суровых условиях.

Щ16Т-К20 включает новую конструкцию акселерометра MEMS, которая уменьшает температурный дрейф смещения и вдвое снижает плотность шума по сравнению с K01/K10. Новый датчик MEMS основан на проверенной принцип двойного дифференциального измерения используется в датчиках серии SCA3400 и более ранних SCA103T. Кроме того, калибровка гироскопа K20 точно настроена для дальнейшего минимизации смещения смещения, связанного с температурой, по сравнению с другими версиями.

Платформа SCH16T тщательно проверена с использованием испытательных установок, соответствующих AEC-Q100 Класс температуры 1 (от –40°C до +125°C), обеспечивая стабильную работу в широком диапазоне температур.

Все датчики серии SCH16T оснащены ведущими на рынке самодиагностика, что делает их пригодными для критический для безопасности приложения. Сериал также есть совместимость с программным обеспечением и выводами, что позволяет легко переключаться между моделями одного семейства продуктов, одновременно снижая затраты на разработку и квалификацию.

Ключевые особенности

  • Диапазон гироскопа: ±2000°/s (SCH16T-K10) or ±300°/s (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
  • Диапазон акселерометра: ±16 g (SCH16T-K10) or ±8 g (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
  • Вспомогательный цифровой канал акселерометра, dynamic range up to ±26 g (SCH16T-K10 & SCH16T-K01 only)
  • Нестабильность смещения гироскопа: down to 0.3°/h (SCH16T-K01 & SCH16T-K20) or 2°/h (SCH16T-K10)
  • Плотность шума гироскопа: down to 0.4 m°/s/√Hz (K01 & K20) or 6 m°/s/√Hz (K10)
  • Параметры выходной интерполяции и прореживания
  • Синхронизация тактовой области: вывод данных, индекс метки времени и вход SYNC
  • Рабочая температура: от −40 до 110°C.
  • Напряжение питания: от 3,0 до 3,6 В; Питание ввода-вывода: от 1,7 до 3,6 В.
  • СафеСПИ v2.0 интерфейс
  • Выбираемый 20-битный или 16-битный вывод через опцию кадра SPI

Сравнение моделей

Элемент Щ16Т-К01 Щ16Т-К10 Щ16Т-К20
Фокус High performance & robustness Wide measurement range & robustness Минимальный дрейф, минимальный шум
Типичные области применения Промышленность (управление тяжелой техникой, робототехника) Высокодинамичные навигационные ИДУ (например, БПЛА) Высокопроизводительный IMU выравнивания (например, стабилизация камеры)
Заводская калибровка (оптимизированный температурный диапазон) Стандартный Широкий/расширенный диапазон Точная настройка от −40°C до +85°C
Ключевые сильные стороны Низкий уровень шума, ARW, стабильность на весь срок службы Широкий диапазон, линейность, стабильность на весь срок службы Low noise, ARW, temperature & lifetime stability
Диапазон гироскопа (°/с) ±300 ±2000 ±300
Плотность шума гироскопа (°/с/√Гц) 0.0004 (XY), 0,0006 (Z) 0.006 0.0004 (XY), 0,0006 (Z)
Диапазон акселерометра (спецификация/динамический диапазон) (г) ±8/26 ±16/26 ±8 / 11
Плотность шума акселерометра (мкг/√Гц) 80 80 37 (XY), 33 (Z)

Приложения

  • Высокоточные инерциальные измерительные блоки (ИМИ)
  • Инерциальная навигация и позиционирование
  • Контроллеры полета БПЛА/дронов
  • Динамическое измерение наклона и наклона
  • Высокоточные системы управления робототехникой и БПЛА
  • Управление гуманоидным роботом
  • Стабилизация камеры

SCH16T 2

SCH16T 3

SCH16T 4

Отзывы

Пока нет отзывов.


Будьте первым, кто оставит отзыв»IMU серии SCH16T с 6 степенями свободы MEMS»