Cảm biến IMU Murata SCH1633 6DoF

Sự miêu tả

Cảm biến IMU Murata SCH1633 6DoF — Con quay hồi chuyển + Gia tốc kế hiệu suất cao cho ADAS/Lái xe tự động

Murata SCH1633 là một hiệu suất cao con quay hồi chuyển kết hợp + gia tốc kế cảm biến được xây dựng trên đã được chứng minh Công nghệ MEMS điện dung 3D. Nó đặt ra một chuẩn mực mạnh mẽ cho hiệu suất, tích hợp hệ thống và tối ưu hóa tổng chi phí trong ô tô và các ứng dụng chuyển động tiên tiến.

Được thiết kế như một lý tưởng IMU 6DoF gói đơn, SCH1633 hỗ trợ hợp nhất dữ liệu với GNSS và các cảm biến nhận thức khác (ví dụ: máy ảnh, radar, LiDAR) vì ADAS (Hệ thống hỗ trợ người lái nâng cao) Và AD (Lái xe tự động).

---

Tại sao SCH1633

1) Tín hiệu quán tính chất lượng cao ngay cả trong thời gian tích hợp ngắn

Với vị trí dẫn đầu thị trường bước đi ngẫu nhiên góc Và độ ổn định thiên vị, SCH1633 có thể tạo ra tín hiệu con quay rõ ràng, đáng tin cậy ngay cả khi thời gian tích lũy chỉ vài giây—quan trọng đối với các vòng điều khiển xe và phản ứng tổng hợp cảm biến.

2) Built for system-wide sharing & synchronization

Tốc độ dữ liệu nhanh, tính năng đồng bộ hóa thời gian và hiệu suất mạnh mẽ cho phép nhiều hệ thống con của xe—Điều khiển HUD, hệ thống camera, cân bằng đèn phavà hơn thế nữa—để chia sẻ tín hiệu IMU nhất quán.

3) Strong functional safety & built-in monitoring

SCH1633 bao gồm Hơn 200 tín hiệu giám sát nội bộ, cho phép khả năng tự chẩn đoán mạnh mẽ và mức độ sẵn sàng an toàn chức năng cao hơn so với các giải pháp thị trường điển hình.

4) Tích hợp dễ dàng hơn: tính trực giao được hiệu chỉnh

Độ trực giao của trục đo là nhà máy được hiệu chuẩn bởi Murata, cho phép các nhà tích hợp hệ thống bỏ qua bước hiệu chỉnh tốn kém và quan trọng về hiệu suất.

---

Các tính năng chính

• Phạm vi con quay hồi chuyển: ±300°/s

• Phạm vi gia tốc: ±8 gam

• Kênh gia tốc kế kỹ thuật số dự phòng, dải động lên tới ±26 g

• Sự mất ổn định thiên vị của con quay hồi chuyển: thấp như 00,5°/giờ

• Bước đi ngẫu nhiên góc (ARW): xuống 00,03 °/√Hz

• Output interpolation & decimation options

• Khả năng đồng bộ thời gian: Đầu ra dữ liệu sẵn sàng, chỉ số dấu thời gian, Và đầu vào ĐỒNG BỘ

• Nhiệt độ hoạt động: −40 đến 110 °C

• Điện áp cung cấp: 3,0 đến 3,6 V; Nguồn cung cấp vào/ra: 1,7 đến 3,6 V

• Giao diện SafeSPI v2.0

• Có thể lựa chọn Đầu ra 20 bit hoặc 16 bit thông qua tùy chọn khung SPI

• Broad self-test & diagnostics with Hơn 200 tín hiệu giám sát

• Bưu kiện: SOIC-24 đảo ngược, 11,8 × 13,4 × 2,9 mm (L×W×H)

• AEC-Q100 Lớp 1, Tuân thủ RoHS, thích hợp cho hàn không chì và lắp ráp SMD

---

Thông số kỹ thuật

Đặc điểm đo lường

---

Các ứng dụng tiêu biểu

• ADAS (Hệ thống hỗ trợ người lái nâng cao)

• Lái xe tự động (AD)

• Điều hướng quán tính

• Kiểm soát ổn định xe nâng cao

• Dynamic leveling & headlamp leveling

---

Câu hỏi thường gặp

1. SCH1633 có phù hợp để kết hợp cảm biến ADAS với GNSS không?
   Đúng. Nó được định vị là IMU 6DoF lý tưởng để kết hợp với GNSS và các cảm biến như máy ảnh/radar/LiDAR cho các trường hợp sử dụng ADAS/AD.

2. Điều gì khiến SCH1633 dễ tích hợp hơn nhiều IMU?
   Murata hiệu chỉnh tính trực giao của trục đo, giảm nỗ lực tích hợp và tránh bước hiệu chỉnh tốn kém.

3. SCH1633 hỗ trợ đồng bộ hóa thời gian như thế nào?
   Nó cung cấp Đầu ra dữ liệu sẵn sàng, chỉ số dấu thời gian, và một đầu vào ĐỒNG BỘ để đồng bộ hóa miền đồng hồ.

4. SCH1633 sử dụng giao diện nào?
   Nó hỗ trợ SafeSPI v2.0, có thể lựa chọn Đầu ra 20 bit hoặc 16 bit thông qua lựa chọn khung SPI.

5. Phạm vi nhiệt độ hoạt động là gì?
   −40 đến 110 °C, thích hợp cho môi trường ô tô.

6. Có những chẩn đoán nào liên quan đến an toàn-chức năng?
   Phạm vi tự chẩn đoán rộng bằng cách sử dụng Hơn 200 tín hiệu giám sát nội bộ.