IMU MEMS 6DoF dòng SCH16T

Sự miêu tả

SCH16T Series 6DoF MEMS IMU (SCH16T-K01 / K10 / K20) — Cảm biến IMU SafeSPI cấp công nghiệp

Các Dòng SCH16T cung cấp dẫn đầu ngành hiệu suất Và sự an toàn trong một gói duy nhất 6DoF MEMS IMU, được thiết kế cho môi trường công nghiệp khắc nghiệt. Dòng sản phẩm bao gồm ba mô hình:

• SCH16T-K01 – IMU đa năng, hiệu suất cao, linh hoạt
• SCH16T-K10 – phạm vi đo con quay hồi chuyển mở rộng cho các ứng dụng tốc độ quay cao
• SCH16T-K20 – newest version with significantly improved gyro & accelerometer performance (lowest noise and drift)

Chi tiết sản phẩm

Các sản phẩm SCH16T được xây dựng trên nền tảng MEMS ổn định, đã được chứng minh trên thị trường và có con quay hồi chuyển MEMS tiên tiến. Các gia tốc kế phạm vi rộng ở SCH16T-K01 Và SCH16T-K10 mang lại hiệu suất được ô tô xác nhận ngay cả trong điều kiện khắc nghiệt.

SCH16T-K20 tích hợp thiết kế MEMS gia tốc mới giúp giảm độ lệch sai lệch nhiệt độ và giảm mật độ tiếng ồn xuống một nửa so với K01/K10. Cảm biến MEMS mới dựa trên cơ sở đã được chứng minh nguyên lý đo vi sai kép được sử dụng trong các cảm biến dòng SCA3400 và SCA103T trước đó. Ngoài ra, hiệu chuẩn con quay hồi chuyển K20 được tinh chỉnh để giảm thiểu hơn nữa độ lệch sai lệch liên quan đến nhiệt độ so với các phiên bản khác.

Nền tảng SCH16T được xác thực kỹ lưỡng bằng cách sử dụng các thiết lập thử nghiệm phù hợp với Lớp nhiệt độ AEC-Q100 cấp 1 (−40°C đến +125°C), đảm bảo hoạt động ổn định trong phạm vi nhiệt độ rộng.

Tất cả các cảm biến dòng SCH16T đều bao gồm các cảm biến dẫn đầu thị trường tự chẩn đoán, làm cho chúng phù hợp với an toàn quan trọng ứng dụng. Bộ phim này cũng tương thích với phần mềm và pin, cho phép dễ dàng chuyển đổi giữa các mô hình trong cùng một dòng sản phẩm đồng thời giảm chi phí phát triển và chất lượng.

Các tính năng chính

• Phạm vi con quay hồi chuyển: ±2000°/s (SCH16T-K10) or ±300°/s (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
• Phạm vi gia tốc: ±16 g (SCH16T-K10) or ±8 g (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
• Kênh gia tốc kỹ thuật số phụ trợ, dynamic range up to ±26 g (SCH16T-K10 & SCH16T-K01 only)
• Sự mất ổn định thiên vị của con quay hồi chuyển: down to 0.3°/h (SCH16T-K01 & SCH16T-K20) or 2°/h (SCH16T-K10)
• Mật độ tiếng ồn của con quay hồi chuyển: down to 0.4 m°/s/√Hz (K01 & K20) or 6 m°/s/√Hz (K10)
• Tùy chọn nội suy và thập phân đầu ra
• Đồng bộ hóa miền đồng hồ: đầu ra sẵn sàng cho dữ liệu, chỉ mục dấu thời gian và đầu vào SYNC
• Nhiệt độ hoạt động: −40 đến 110°C
• Điện áp cung cấp: 3,0 đến 3,6 V; Nguồn cung cấp I/O: 1,7 đến 3,6 V
• SafeSPI v2.0 giao diện
• Có thể lựa chọn 20-bit hoặc 16-bit đầu ra thông qua tùy chọn khung SPI

So sánh mô hình

Các ứng dụng

• Đơn vị đo quán tính có độ chính xác cao (IMU)
• Điều hướng và định vị quán tính
• Bộ điều khiển chuyến bay UAV/máy bay không người lái
• Đo độ nghiêng và độ nghiêng động
• Hệ thống điều khiển robot và UAV có độ chính xác cao
• Điều khiển robot hình người
• Ổn định máy ảnh