村田 SCH1633 6DoF IMU 傳感器

描述

Murata SCH1633 6DoF IMU 傳感器 — 用於 ADAS/自動駕駛的高性能陀螺儀 + 加速計

村田SCH1633 是一個高性能的 組合陀螺儀+加速度計 傳感器基於經過驗證的 3D電容式MEMS技術。它為 性能、系統集成和總成本優化 在汽車和先進運動應用中。

設計為理想 單封裝 6DoF IMU，SCH1633支持數據融合 全球導航衛星系統 和其他感知傳感器（例如， 攝像頭、雷達、激光雷達） 為了 ADAS（高級駕駛輔助系統） 和 AD（自動駕駛）。

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為什麼選擇 SCH1633

1) 即使在很短的積分時間內也能獲得高質量的慣性信號

憑藉市場領先的 角度隨機遊走 和 偏置穩定性，SCH1633可以產生乾淨、可靠的陀螺儀信號 即使累積時間只有幾秒——對於車輛控制迴路和傳感器融合至關重要。

2) Built for system-wide sharing & synchronization

快速的數據速率、時間同步功能和強大的性能允許多個車輛子系統 —HUD 控制、攝像系統、頭燈調平等——共享一致的 IMU 信號。

3) Strong functional safety & built-in monitoring

SCH1633 包括 200+內部監控信號，與典型的市場解決方案相比，具有強大的自診斷能力和更高的功能安全準備度。

4) 更容易集成：校準正交性

測量軸正交度為 村田工廠校準，允許系統集成商 跳過成本高昂且對性能至關重要的校準步驟。

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主要特點

• 陀螺儀範圍： ±300 °/s

• 加速度計範圍： ±8 g

• 冗餘數字加速度計通道，動態範圍高達 ±26克

• 陀螺儀偏置不穩定： 低至 0.5 °/h

• 角度隨機遊走 (ARW)： 下降到 0.03 °/√Hz

• Output interpolation & decimation options

• 時間同步功能： 數據就緒輸出, 時間戳索引， 和 同步輸入

• 工作溫度： −40 至 110°C

• 電源電壓： 3.0 至 3.6V； 輸入/輸出電源： 1.7 至 3.6V

• SafeSPI v2.0 接口

• 可選 20位或16位輸出 通過 SPI 幀選項

• Broad self-test & diagnostics with 200+監控信號

• 包裹： SOIC-24 倒置, 11.8×13.4×2.9毫米（長×寬×高）

• AEC-Q100 1 級, 符合 RoHS 標準，適用於無鉛焊接和SMD組裝

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規格

測量特性

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典型應用

• ADAS（高級駕駛輔助系統）

• 自動駕駛（AD）

• 慣性導航

• 先進的車輛穩定性控制

• Dynamic leveling & headlamp leveling

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常問問題

1. SCH1633 適合 ADAS 傳感器與 GNSS 融合嗎？
   是的。它被定位為理想的 6DoF IMU，可與 GNSS 和傳感器（例如用於 ADAS/AD 用例的攝像頭/雷達/LiDAR）融合。

2. 是什麼讓 SCH1633 比許多 IMU 更容易集成？
   村田製作所校準測量軸正交性，減少集成工作並避免昂貴的校準步驟。

3. SCH1633如何支持時間同步？
   它提供 數據就緒輸出, 時間戳索引，和一個 同步輸入 用於時鐘域同步。

4. SCH1633使用什麼接口？
   它支持 SafeSPI v2.0，可選擇 20位或16位輸出 通過 SPI 幀選擇。

5. 工作溫度範圍是多少？
   −40 至 110°C，適合汽車環境。

6. 有哪些功能安全相關的診斷可用？
   廣泛的自診斷範圍 200+內部監控信號。