SCH16T 系列 6DoF MEMS IMU

描述

SCH16T 系列 6DoF MEMS IMU (SCH16T-K01 / K10 / K20) — 工業級 SafeSPI IMU 傳感器

這 SCH16T系列 提供業界領先的 表現 和 安全 單一封裝 6DoF MEMS IMU，專為惡劣的工業環境而設計。該系列包括三個型號：

• SCH16T-K01 – 多功能、高性能通用 IMU
• SCH16T-K10 – 擴展陀螺儀測量範圍，適用於高旋轉速率應用
• SCH16T-K20 – newest version with significantly improved gyro & accelerometer performance (lowest noise and drift)

產品詳情

SCH16T 產品建立在經過市場驗證的穩定 MEMS 平台上，並配備先進的 MEMS 陀螺儀。寬範圍加速度計 SCH16T-K01 和 SCH16T-K10 即使在惡劣條件下也能提供經過汽車驗證的性能。

SCH16T-K20 集成了新的加速度計 MEMS 設計，與 K01/K10 相比，可降低溫度偏置漂移並將噪聲密度降低一半。新型 MEMS 傳感器基於經過驗證的 雙差分測量原理 用於SCA3400和更早的SCA103T系列傳感器。此外，與其他版本相比，K20 陀螺儀校準經過微調，可進一步最小化與溫度相關的偏置漂移。

SCH16T 平台使用符合以下標準的測試設置進行了徹底驗證： AEC-Q100 1 級溫度等級 （−40°C 至 +125°C），確保在寬溫度範圍內穩定運行。

所有 SCH16T 系列傳感器均包含市場領先的 自診斷，使它們適合 安全關鍵 應用程式.該系列還有 軟件和引腳兼容，可以在同一產品系列內的型號之間輕鬆切換，同時降低開發和認證成本。

主要特點

• 陀螺儀範圍： ±2000°/s (SCH16T-K10) or ±300°/s (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
• 加速度計範圍： ±16 g (SCH16T-K10) or ±8 g (SCH16T-K01 & SCH16T-K20)
• 輔助數字加速度計通道, dynamic range up to ±26 g (SCH16T-K10 & SCH16T-K01 only)
• 陀螺儀偏置不穩定： down to 0.3°/h (SCH16T-K01 & SCH16T-K20) or 2°/h (SCH16T-K10)
• 陀螺儀噪聲密度： down to 0.4 m°/s/√Hz (K01 & K20) or 6 m°/s/√Hz (K10)
• 輸出插值和抽取選項
• 時鐘域同步：數據就緒輸出、時間戳索引和SYNC輸入
• 工作溫度：−40 至 110°C
• 電源電壓：3.0至3.6V； I/O 電源：1.7 至 3.6 V
• SafeSPI v2.0 介面
• 可選 20位 或者 16位 通過 SPI 幀選項輸出

型號對比

應用領域

• 高精度慣性測量單元（IMU）
• 慣性導航定位
• 無人機/無人機飛行控制器
• 動態傾斜和傾角測量
• 高精度機器人控制和無人機系統
• 人形機器人控制
• 相機穩定